[发明专利]确定穿刺状态的方法、确定针尖位置的方法、超声成像设备

权利要求书

1.一种确定穿刺状态的方法，其特征在于，包括：

控制超声探头向被测对象目标区域发射超声波，并接收从所述目标区域返回的所述超声波的超声回波以获得回波信号；

对所述回波信号进行处理以获得被测对象目标区域的超声图像；

根据所述超声图像确定所述目标区域内目标组织的位置；

根据所述超声图像确定所述目标组织的形态变化以及穿刺针的针尖的位置变化；

根据所述目标组织的形态变化以及针尖的位置变化确定穿刺状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述超声图像确定所述目标组织的形态变化以及针尖的位置变化，包括：

获取所述目标组织的当前帧与前一帧的超声图像；

对所述目标组织的当前帧与前一帧的超声图像进行图像处理以获取所述目标组织前后帧超声图像的差异；

根据所述目标组织前后帧超声图像的差异确定所述目标组织的形态变化和/或针尖的位置变化。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标组织的形态变化，包括：

所述目标组织的上壁发生向下形变、所述目标组织的下壁发生向下形变、所述目标组织的上壁的向下形变恢复、所述目标组织的下壁的向下形变恢复、所述目标组织的上壁未发生形变或所述目标组织的下壁未发生形变。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述针尖的位置变化包括：

所述针尖位于所述目标组织之外、所述针尖由所述目标组织之外变为位于所述目标组织之内或所述针尖由所述目标组织之内变为位于所述目标组织之外。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述超声图像确定所述目标组织的形态变化以及针尖的位置变化，包括：

获取所述目标组织的当前帧超声图像；

对所述目标组织的当前帧超声图像进行图像识别，以确定针尖位置。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述穿刺状态包括接近目标组织上壁、到达目标组织上壁、穿过目标组织上壁、到达目标组织下壁或穿过目标组织下壁。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标组织包括血管组织。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

根据确定的穿刺状态进行提示。

9.一种确定针尖位置的方法，其特征在于，包括：

控制超声探头向被测对象目标区域发射超声波，并接收从所述目标区域返回的所述超声波的超声回波以获得回波信号；

对所述回波信号进行处理以获得被测对象目标区域的超声图像；

根据所述超声图像确定所述目标区域内目标组织的位置；

根据所述超声图像确定所述目标组织的形态变化；

根据所述目标组织的形态变化确定穿刺针的针尖位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述超声图像确定所述目标组织的形态变化，包括：

获取所述目标组织的当前帧与前一帧的超声图像；

对所述目标组织的当前帧与前一帧的超声图像进行图像处理以获取所述目标组织前后帧超声图像的差异；

根据所述目标组织前后帧超声图像的差异确定所述目标组织的形态变化。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述目标组织的形态变化，包括：

所述目标组织的上壁发生向下形变、所述目标组织的下壁发生向下形变、所述目标组织的上壁的向下形变恢复、所述目标组织的下壁的向下形变恢复、所述目标组织的上壁未发生形变或所述目标组织的下壁未发生形变。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述针尖位置包括接近目标组织上壁、到达目标组织上壁、穿过目标组织上壁、到达目标组织下壁或穿过目标组织下壁。