[发明专利]一种负倒棱磨制机床

权利要求书

1.一种负倒棱磨制机床，其特征在于：

包括支撑座(1)、可沿Y轴移动地设置于所述支撑座(1)上的Y轴工作台(2)、设置于所述Y轴工作台(2)上的可绕Z轴旋转的C轴工作台(3)、设置于所述C轴工作台(3)上的用于夹持待负倒棱刀具(4)的刀座(5)、可沿X轴移动地设置于所述支撑座(1)上的X轴工作台(6)、设置于所述X轴工作台(6)上的用于磨削待负倒棱刀具(4)的砂轮机构(7)；

所述支撑座(1)上设置有用于驱动所述Y轴工作台(2)沿Y轴移动的Y轴丝杆驱动机构(8)；所述Y轴工作台(2)连接有用于对所述Y轴工作台(2)提供Y轴方向的拉力以消除所述Y轴丝杆驱动机构(8)的丝杆间隙的重锤结构(9)；

所述Y轴丝杆驱动机构(8)包括可转动地设置于所述支撑座(1)上的丝杆螺母(81)、与所述丝杆螺母(81)配合的丝杆(82)、用于驱动所述丝杆螺母(81)旋转的第一驱动组件(83)；

所述丝杆(82)的一端与所述Y轴工作台(2)相抵顶，所述重锤结构(9)和所述丝杆(82)位于所述Y轴工作台(2)的同一侧；

所述重锤结构(9)包括连接绳(91)、导向件(92)、配重块(93)；

所述导向件(92)设置于所述支撑座(1)上；所述连接绳(91)的一端与所述Y轴工作台(2)相连接，所述连接绳(91)的另一端经所述导向件(92)后与所述配重块(93)相连接；

位于所述导向件(92)与所述Y轴工作台(2)之间的所述连接绳(91)与Y轴平行；

所述Y轴工作台(2)上沿Y轴方向设置有抵顶柱(201)；

所述丝杆(82)靠近所述Y轴工作台(2)的一端与所述抵顶柱(201)相抵顶。

2.根据权利要求1所述的一种负倒棱磨制机床，其特征在于：

所述第一驱动组件(83)包括第一电机(831)、设置于所述第一电机(831)的动力输出轴上的第一带轮(832)、设置于所述丝杆螺母(81)上的第二带轮(833)、设置于所述第一带轮(832)和所述第二带轮(833)之间的同步带；

所述第二带轮(833)与所述丝杆螺母(81)同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种负倒棱磨制机床，其特征在于：

所述Y轴丝杆驱动机构(8)还包括用于限制所述丝杆(82)旋转的限制机构(84)。

4.根据权利要求1所述的一种负倒棱磨制机床，其特征在于：

所述Y轴工作台(2)包括板部(21)和设置于所述板部(21)下方的壳部(22)，所述板部(21)上设置有与所述壳部(22)的内部相贯通的通孔；

所述壳部(22)的内部设置有用于驱动所述C轴工作台(3)旋转的第二驱动组件(30)，所述C轴工作台(3)位于所述板部(21)的上方并与所述第二驱动组件(30)的动力输出端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种负倒棱磨制机床，其特征在于：

所述砂轮机构(7)上设置有用于清理所述砂轮机构(7)的砂轮(71)的清理机构(11)，所述清理机构(11)位于所述砂轮(71)的上方；

所述清理机构(11)包括第一气缸(111)、设置于所述第一气缸(111)的推杆上的第二电机(112)、与所述第二电机(112)的动力输出轴相连接的清理轮(113)。

6.根据权利要求1所述的一种负倒棱磨制机床，其特征在于：

所述砂轮机构(7)的一侧设置有用于修整所述砂轮机构(7)的砂轮(71)的修整机构(12)；

所述修整机构(12)包括支撑杆(121)、设置于所述支撑杆(121)上的第二气缸(122)、设置于所述第二气缸(122)的推杆上的修整轮(123)；

所述修整轮(123)位于所述砂轮(71)的一侧，且所述修整轮(123)的轴线与所述砂轮(71)的轴线相垂直。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种负倒棱磨制机床，其特征在于：

还包括用于定位待负倒棱刀具(4)至所述C轴工作台(3)的旋转中心的CCD相机(10)；

所述CCD相机(10)位于所述刀座(5)的上方。