[发明专利]一种多功能包装机械手

说明书

本发明公开了一种多功能包装机械手，包括工作架和机械手，所述工作架内侧设置有安装架，所述机械手安装在安装架上，所述工作架底部设置有输送传送带，所述工作架远离机械手的一侧设置有导引传送带，所述导引传送带底部通过三角加固架与工作架固定连接，所述机械手包括安装座和转动伸缩臂，所述转动伸缩臂采用液压伸缩杆，所述转动伸缩臂后侧安装在安装座上，本发明涉及包装机械技术领域。该多功能包装机械手，达到了可以对多种不同的包装袋进行包装输送的目的，并且可以适应不同位置，不同角度的包装物件的输送，整体工作不需要人工介入，输送起来更加的方便，提高工作效率，降低了工人的劳动强度，提高了生产值。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种多功能包装机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

但是上述所述的机械手适用于高技术领域，在某些方面难免会有一些制约，在自动化包装设备，包装袋的抓取夹持是包装的重要过程，而包装袋普遍为柔性材料制成，包装过程中形状控制较为困难，尤其是套袋类包装操作中，为形成特定的包装袋形状，包装袋的抓取夹持操作是一项困难工作，传统做法是采用人工操作，或者专门设计一套特定的夹持抓取设备，这套设备往往结构比较复杂且通用性差，很难满足其它包装场合的需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能包装机械手，解决了通用性差，抓取夹持操作困难，人工操作工作效率低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多功能包装机械手，包括工作架和机械手，所述工作架内侧设置有安装架，所述机械手安装在安装架上，所述工作架底部设置有输送传送带，所述工作架远离机械手的一侧设置有导引传送带，所述导引传送带底部通过三角加固架与工作架固定连接，所述机械手包括安装座和转动伸缩臂，所述转动伸缩臂采用液压伸缩杆，所述转动伸缩臂后侧安装在安装座上，所述转动伸缩臂后侧设置有安装后座，所述安装后座通过阻尼转动轴安装在安装座上，所述转动伸缩臂前侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离转动伸缩臂的一侧内部安装有转动电机，所述伸缩杆远离转动伸缩臂的一端外侧安装有转动座，所述转动座外侧安装有包装机械手，所述转动电机输出轴与转动座固定连接。

优选的，所述阻尼转动轴延伸至安装座外侧，所述阻尼转动轴位于安装座外侧的位置安装有从动链轮，所述安装座内部安装有调位电机，所述调位电机的输出轴安装有自锁减速器，所述安装座外侧对应从动链轮的位置安装有主动链轮，所述主动链轮安装在自锁减速器的输出轴上，所述主动链轮与从动链轮之间通过链条转动连接。

优选的，所述转动电机采用步进电机，所述调位电机也采用步进电机。

优选的，所述包装机械手内侧设置有安装内架，所述包装机械手和安装内架的中部通过安装螺栓与转动座的转轴固定连接。

优选的，所述包装机械手外侧固定连接有机械手座，所述机械手座底部安装有包装机械主臂，所述包装机械主臂下方转动连接有包装机械副臂，所述包装机械主臂与包装机械副臂转动连接，所述包装机械主臂与包装机械副臂之间安装有电动伸缩杆。

优选的，所述电动伸缩杆两端分别与包装机械主臂和装机械副臂转动连接，所述包装机械副臂底部设置有橡胶内垫。

优选的，所述机械手座、包装机械主臂和包装机械副臂设置有两个，且沿着机械手座的中心轴线对称设置。