[发明专利]一种多功能包装机械手

权利要求书

1.一种多功能包装机械手，包括工作架(1)和机械手(3)，其特征在于：所述工作架(1)内侧设置有安装架(2)，所述机械手(3)安装在安装架(2)上，所述工作架(1)底部设置有输送传送带(4)，所述工作架(1)远离机械手(3)的一侧设置有导引传送带(5)，所述导引传送带(5)底部通过三角加固架(6)与工作架(1)固定连接，所述机械手(3)包括安装座(7)和转动伸缩臂(8)，所述转动伸缩臂(8)采用液压伸缩杆，所述转动伸缩臂(8)后侧安装在安装座(7)上，所述转动伸缩臂(8)后侧设置有安装后座(13)，所述安装后座(13)通过阻尼转动轴安装在安装座(7)上，所述转动伸缩臂(8)前侧设置有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)远离转动伸缩臂(8)的一侧内部安装有转动电机(12)，所述伸缩杆(9)远离转动伸缩臂(8)的一端外侧安装有转动座(10)，所述转动座(10)外侧安装有包装机械手(11)，所述转动电机(12)输出轴与转动座(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能包装机械手，其特征在于：所述阻尼转动轴延伸至安装座(7)外侧，所述阻尼转动轴位于安装座(7)外侧的位置安装有从动链轮(14)，所述安装座(7)内部安装有调位电机(18)，所述调位电机(18)的输出轴安装有自锁减速器，所述安装座(7)外侧对应从动链轮(14)的位置安装有主动链轮(15)，所述主动链轮(15)安装在自锁减速器的输出轴上，所述主动链轮(15)与从动链轮(14)之间通过链条转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能包装机械手，其特征在于：所述转动电机(12)采用步进电机，所述调位电机(18)也采用步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种多功能包装机械手，其特征在于：所述包装机械手(11)内侧设置有安装内架(19)，所述包装机械手(11)和安装内架(19)的中部通过安装螺栓(20)与转动座(10)的转轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能包装机械手，其特征在于：所述包装机械手(11)外侧固定连接有机械手座(21)，所述机械手座(21)底部安装有包装机械主臂(22)，所述包装机械主臂(22)下方转动连接有包装机械副臂(23)，所述包装机械主臂(22)与包装机械副臂(23)转动连接，所述包装机械主臂(22)与包装机械副臂(23)之间安装有电动伸缩杆(24)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能包装机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆(24)两端分别与包装机械主臂(22)和装机械副臂(23)转动连接，所述包装机械副臂(23)底部设置有橡胶内垫(25)。

7.根据权利要求5所述的一种多功能包装机械手，其特征在于：所述机械手座(21)、包装机械主臂(22)和包装机械副臂(23)设置有两个，且沿着机械手座(21)的中心轴线对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种多功能包装机械手，其特征在于：所述安装座(7)后侧设置有安装外架(16)，所述安装外架(16)通过外侧螺栓组(17)与安装架(2)固定连接。