[发明专利]一种多工位压装机

说明书

本发明创造提供一种多工位压装机，包括压装作业区，对应压装作业区布置有第一结构件上料单元、第二结构件上料单元以及硫化件上料单元，通过各上料单元处对应布置的抓取机械手分别将硫化件上料单元传输过来的硫化件、第一结构件上料单元传输过来的结构件、第二结构件上料单元传输过来的结构件按压装顺序依次抓取至压装作业区的工作台处；所述抓取机械手包括机械臂，在机械臂的安装座上安装有夹料夹爪装置；所述夹料夹爪装置包括基座、基座下端的夹头、以及驱动夹头进行夹取动作的驱动机构。本发明创造提供的夹爪装置通过驱动机构驱动中心座上下动作，即可借助主连杆带动夹爪实现夹取动作，结构强度高，工件夹取过程稳定性好。

技术领域

本发明创造属于生产加工设备及上料设备技术领域，尤其是涉及一种多工位压装机。

背景技术

现有技术中压装设备半自动的较为常见，无论是金属结构件的压装，还是结构件与硫化件压装，都需要较多的人为操作，自动化效率低，操作人员危险性较大。尤其是压装过程中下料抓取机械手部分工作稳定性不高，容易出现工件掉落的情况，不仅影响压装的效率，同时还可能导致工件损坏或人员受伤，因此，需要对抓取机械手进行必要的改进，提高抓取工作的稳定性。尤其是对于自身具有一定形变量的硫化件，更需要机械手夹取部分稳定的夹持作用，保证工作效率和稳定性。

发明内容

本发明创造要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种多工位压装机。

为解决上述技术问题，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种多工位压装机，包括压装作业区，对应压装作业区布置有第一结构件上料单元、第二结构件上料单元以及硫化件上料单元，

通过各上料单元处对应布置的抓取机械手分别将硫化件上料单元传输过来的硫化件、第一结构件上料单元传输过来的结构件、第二结构件上料单元传输过来的结构件按压装顺序依次抓取至压装作业区的工作台处；

所述抓取机械手包括机械臂，在机械臂的安装座上安装有夹料夹爪装置；所述夹料夹爪装置包括基座、基座下端的夹头、以及驱动夹头进行夹取动作的驱动机构；工作台上设有转动台，工作台上对应转动台设有分度盘；

所述夹头包括基座下侧连接在驱动机构伸出杆端的中心座、以及基座下端以中心座为中心均布设置的数个铰接座，对应每一铰接座均设有夹座；

每一所述铰接座上均设有主连杆，该主连杆中部铰接于铰接座，其两端分别与中心座以及夹座铰接；

每一所述夹座上均设有夹臂，在夹臂内侧固定安装有夹爪；所述中心座上固定有连接杆，在连接杆上可拆卸的安装有辅助夹料机构。

进一步，所述基座包括顶座体、底座体以及二者间的支撑座体；所述铰接座固定在底座体下侧，所述驱动机构安装于底座体上侧，其伸出杆端向下穿过底座体，且在末端连接所述中心座。

进一步，所述铰接座设有3-5个。

进一步，所述夹座与铰接座间设有辅助杆；所述辅助杆一端与夹座铰接，另一端与铰接座铰接。

进一步，所述夹臂与夹座为一体成型结构。

进一步，所述夹爪内侧设有凸出部，在凸出部的内壁设有齿结构，且在凸出部上端形成定位台结构。

进一步，所述夹爪外侧设有定位块，在夹臂内侧设有与定位块配合的凹槽，夹爪与夹臂通过螺钉固定。

进一步，所述辅助夹料机构包括螺纹旋拧在连接杆上的连接座，在连接座外缘上均布设有数个钩体，每一钩体与连接座间均设有加强辐板。

进一步，所述加强辐板呈三角形结构，其一边固定于钩体下侧，另一边固定于连接座。

进一步，所述钩体与连接座为一体成型结构。

本发明创造具有的优点和积极效果是：