[发明专利]一种多工位压装机

权利要求书

1.一种多工位压装机，包括所述压装作业区，对应压装作业区布置有第一结构件上料单元、第二结构件上料单元以及硫化件上料单元，

其特征在于：

通过各上料单元处对应布置的抓取机械手分别将硫化件上料单元传输过来的硫化件、第一结构件上料单元传输过来的结构件、第二结构件上料单元传输过来的结构件按压装顺序依次抓取至压装作业区的工作台处；

所述抓取机械手包括机械臂，在机械臂的安装座上安装有夹料夹爪装置，夹料夹爪装置包括基座、基座下端的夹头、以及驱动夹头进行夹取动作的驱动机构；所述工作台上设有转动台，工作台上对应转动台设有分度盘；

所述夹头包括基座下侧连接在驱动机构伸出杆端的中心座、以及基座下端以中心座为中心均布设置的数个铰接座，对应每一铰接座均设有夹座；

每一所述铰接座上均设有主连杆，该主连杆中部铰接于铰接座，其两端分别与中心座以及夹座铰接；

每一所述夹座上均设有夹臂，在夹臂内侧固定安装有夹爪；所述中心座上固定有连接杆，在连接杆上可拆卸的安装有辅助夹料机构。

2.根据权利要求1所述的一种多工位压装机，其特征在于：所述基座包括顶座体、底座体以及二者间的支撑座体；所述铰接座固定在底座体下侧，所述驱动机构安装于底座体上侧，其伸出杆端向下穿过底座体，且在末端连接所述中心座。

3.根据权利要求1所述的一种多工位压装机，其特征在于：所述铰接座设有3-5个。

4.根据权利要求1所述的一种多工位压装机，其特征在于：所述夹座与铰接座间设有辅助杆；所述辅助杆一端与夹座铰接，另一端与铰接座铰接。

5.根据权利要求1所述的一种多工位压装机，其特征在于：所述夹臂与夹座为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的一种多工位压装机，其特征在于：所述夹爪内侧设有凸出部，所述凸出部的内壁上设有齿结构，且在凸出部上端形成定位台结构。

7.根据权利要求1至6所述的一种多工位压装机，其特征在于：所述夹爪外侧设有定位块，在夹臂内侧设有与定位块配合的凹槽，夹爪与夹臂通过螺钉固定。

8.根据权利要求1所述的一种多工位压装机，其特征在于：所述辅助夹料机构包括螺纹旋拧在连接杆上的连接座，在连接座外缘上均布设有数个钩体，每一钩体与连接座间均设有加强辐板。

9.根据权利要求1至8所述的一种多工位压装机，其特征在于：所述加强辐板呈三角形结构，其一边固定于钩体下侧，另一边固定于连接座。

10.根据权利要求1至8所述的一种多工位压装机，其特征在于：所述钩体与连接座为一体成型结构。