[发明专利]一种两自由度试验台的支撑结构

说明书

一种两自由度试验台的支撑结构，含有油箱安装平台和支撑架，所述的支撑架是由上横梁、下横梁和支撑杆构成一个四面体结构，下横梁与地基之间有俯仰转轴，上横梁与油箱安装平台之间形成试验台的横滚转轴，另有俯仰作动筒和横滚作动筒。这种设计简化了试验台结构，施工方便，安装精度容易保证。且能够实现俯仰/横滚同时控制的试验台的复合角度转动，适用于轻载荷被试系统试验。

技术领域

本发明属于航空技术领域，涉及一种飞机燃油系统地面模拟试验的两自由度试验台的支撑结构。

背景技术

两自由度试验台是飞机燃油系统地面模拟试验的试验平台，具有俯仰、横滚两自由度转动功能，且具有俯仰/横滚复合转动功能。飞机燃油系统地面模拟试验台一般由试验件安装平台、主体结构、转动机构、驱动元件等部分组成。试验件安装平台用来安装试验件，也称为油箱安装平台，主体结构的支撑架为主要受力元件，转动机构是试验台实现俯仰/横滚转动的转动轴，驱动元件是驱动试验台转动的动力元件。

现有飞机燃油系统地面模拟试验台架的主体结构含有主立柱支撑，主要适用于大载荷要求的试验系统，试验台强度要求高、试验台空间占位大、结构复杂、强度要求严格。对于小型飞机尤其是小型无人机燃油系统试验现有技术没有合适的两自由度试验台。

发明内容

本申请的目的在于为小型飞机尤其是小型无人机燃油系统试验提供一种两自由度试验台的支撑结构。要求能够安装被试试验系统，要求具有俯仰、横滚两自由转动要求，要求具有横滚/俯仰复合角度要求，同时满足试验件载荷要求。该试验台载荷小，主体结构为四面体形式，结构新颖简单，空间占位小，安装施方便，精度容易保证，适合于载荷轻的飞机燃油系统试验。

一种两自由度试验台的支撑结构，含有油箱安装平台和支撑架，其特征在于，所述的支撑架含有上横梁、下横梁以及连接上横梁与下横梁的支撑杆，上横梁与下横梁相互垂直，上横梁、下横梁和支撑杆构成一个四面体结构，下横梁与地基之间通过单耳双儿转轴结构连接形成试验台的俯仰转轴，上横梁与油箱安装平台之间通过单耳双儿转轴结构连接，形成试验台的横滚转轴，另有一个俯仰作动筒，其下端通过单耳双儿转轴结构与地基连接，其上通过单耳双儿转轴结构与上横梁的一端连接，还有一个横滚作动筒，其下端通过单耳双儿转轴结构与下横梁一端连接，其上端通过单耳双儿转轴结构与油箱安装平台连接。

所述的支撑杆有四个，其中两个支撑杆的下端分别连接在下横梁的同一端头的两侧，该两个支撑杆张开一个夹角，两个支撑杆的上端分别连接在上横梁的一侧，其中另两个支撑杆的下端分别连接在下横梁的另一端头的两侧，该两个支撑杆同样张开一个夹角，其上端分别连接在上横梁的另一侧，所述的上横梁、下横梁与四个支撑杆构成一个四面体结构。

所述的上横梁的一侧端头轴向延伸形成相对于所述四面体结构的一个悬臂，所述的俯仰作动筒的上端通过单耳双儿转轴结构与所述悬臂端头连接，所述的俯仰作动筒的下端通过单耳双儿转轴结构与地基连接。

所述的横滚作动筒有两个，对称安装在四面体结构的两侧，其下端分别连接在下横梁的两端，其上端分别通过单耳双儿转轴结构与油箱安装平台的横向大梁的两端连接，油箱安装平台的横向大梁与上横梁之间通过单耳双儿转轴结构连接，形成试验台的横滚转轴。

所述的横滚作动筒上端和下端连接的单耳双儿转轴结构的转轴与试验台的横滚转轴相互平行。

所述的俯仰作动筒上端和下端的单耳双儿转轴结构的转轴与试验台的俯仰转轴相互平行。

本申请的有益效果在于：这种由型材焊接而成的四面体结构，四面体结构由上横梁与下横梁组成，上横梁安装横滚转轴，下横梁安装俯仰转轴，四面体结构中间为支撑杆。这种设计简化了试验台结构，施工方便，安装精度容易保证。且能够实现俯仰/横滚同时控制的试验台的复合角度转动，适用于轻载荷被试系统试验。

以下结合实施例附图对本申请做进一步详细描述。

附图说明