[发明专利]一种两自由度试验台的支撑结构

权利要求书

1.一种两自由度试验台的支撑结构，含有油箱安装平台和支撑架，其特征在于，所述的支撑架含有上横梁、下横梁以及连接上横梁与下横梁的支撑杆，上横梁与下横梁相互垂直，上横梁、下横梁和支撑杆构成一个四面体结构，下横梁与地基之间通过单耳双儿转轴结构连接形成试验台的俯仰转轴，上横梁与油箱安装平台之间通过单耳双儿转轴结构连接，形成试验台的横滚转轴，另有一个俯仰作动筒，其下端通过单耳双儿转轴结构与地基连接，其上通过单耳双儿转轴结构与上横梁的一端连接，还有一个横滚作动筒，其下端通过单耳双儿转轴结构与下横梁一端连接，其上端通过单耳双儿转轴结构与油箱安装平台连接。

2.如权利要求1所述的两自由度试验台的支撑结构，其特征在于，所述的支撑杆有四个，其中两个支撑杆的下端分别连接在下横梁的同一端头的两侧，该两个支撑杆张开一个夹角，两个支撑杆的上端分别连接在上横梁的一侧，其中另两个支撑杆的下端分别连接在下横梁的另一端头的两侧，该两个支撑杆同样张开一个夹角，其上端分别连接在上横梁的另一侧，所述的上横梁、下横梁与四个支撑杆构成一个四面体结构。

3.如权利要求1或2所述的两自由度试验台的支撑结构，其特征在于，所述的上横梁的一侧端头轴向延伸形成相对于所述四面体结构的一个悬臂，所述的俯仰作动筒的上端通过单耳双儿转轴结构与所述悬臂端头连接，所述的俯仰作动筒的下端通过单耳双儿转轴结构与地基连接。

4.如权利要求1或2所述的两自由度试验台的支撑结构，其特征在于，所述的横滚作动筒有两个，对称安装在四面体结构的两侧，其下端分别连接在下横梁的两端，其上端分别通过单耳双儿转轴结构与油箱安装平台的横向大梁的两端连接，油箱安装平台的横向大梁与上横梁之间通过单耳双儿转轴结构连接，形成试验台的横滚转轴。

5.如权利要求4所述的两自由度试验台的支撑结构，其特征在于，所述的横滚作动筒上端和下端连接的单耳双儿转轴结构的转轴与试验台的横滚转轴相互平行。

6.如权利要求3所述的两自由度试验台的支撑结构，其特征在于，所述的俯仰作动筒上端和下端的单耳双儿转轴结构的转轴与试验台的俯仰转轴相互平行。

7.如权利要求1所述的两自由度试验台的支撑结构，其特征在于，所述四面体结构的支撑杆之间有横向撑杆。