[发明专利]一种位置调整方法和自动充电桩

说明书

本申请提供了一种位置调整方法和自动充电桩，其中，该方法包括：在接收到用于指示所述仓库自动送货设备到达充电位置的第一指示信息后，通过所述磁场传感器检测所述磁体产生的磁场中磁感应强度高于预设阈值的磁场区域；根据所述磁场区域，确定所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息；根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头和所述第二充电头进行接触充电时的相对接触位置进行调整，通过上述方法有利于降低仓库自动送货设备的电量不能充满的情况出现的概率。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种位置调整方法和自动充电桩。

背景技术

随着科技的发展，无人物流仓库也应运而生。在无人物流仓库所有货物的出库和入库都是由仓库自动送货设备来完成的，仓库自动送货设备可以根据订单或者服务器的指令将货物运输到对应的货架处，并将货物放置到货架的对应的位置上，以完成入库操作，或者根据订单或者服务器的指令找到对应的货架，并从货架上取下相应的货物，以完成出库操作。

仓库自动送货设备是靠电力驱动的，当仓库自动送货设备的电力低于某一阈值时，需要到自动充电桩处进行自动充电，在进行自动充电时，仓库自动送货设备需要到达指定的充电位置处，但是由于仓库自动送货设备的行进精度问题，仓库自动送货设备到达指定的充电位置后，会与标准的充电位置存在一定误差，因此，自动充电桩和仓库自动送货设备在进行接触充电时，会使自动充电桩和仓库自动送货设备的充电接触面积减小，造成自动充电桩和仓库自动送货设备的接触阻抗增大，导致自动充电桩输出的电压的压降过大，从而使得仓库自动送货设备的充电电压较小，导致仓库自动送货设备的电量不能充满的情况出现。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种位置调整方法和自动充电桩，以解决仓库自动送货设备的电量不能充满的情况。

第一方面，本申请实施例提供了一种位置调整方法，应用在自动充电桩上，其中，所述自动充电桩上设置有磁场传感器和第一充电头，仓库自动送货设备上设置有磁体和第二充电头，所述磁场传感器与所述第一充电头的相对位置信息和所述磁体与所述第二充电头的相对位置信息相同，所述相对位置信息包括相对距离和相对方向，所述第一充电头和所述第二充电头在接触后能够使所述自动充电桩对所述仓库自动送货设备进行充电，所述位置调整方法包括：

在接收到用于指示所述仓库自动送货设备到达充电位置的第一指示信息后，通过所述磁场传感器检测所述磁体产生的磁场中磁感应强度高于预设阈值的磁场区域；

根据所述磁场区域，确定所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息；

根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头和所述第二充电头进行接触充电时的相对接触位置进行调整。

可选地，所述磁场传感器与所述第一充电头固定设置在所述自动充电桩上，所述磁体与所述第二充电头固定设置在所述仓库自动送货设备上。

可选地，所述根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头和所述第二充电头进行接触充电时的相对接触位置进行调整，包括：

根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头的位置进行调整。

可选地，所述根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头的位置进行调整，包括：

根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，确定所述第一充电头的水平调整距离和垂直调整距离；

根据所述水平调整距离和所述垂直调整距离，对所述第一充电头的位置进行调整。

可选地，所述第一充电头和电机固定连接，所述根据所述水平调整距离和所述垂直调整距离，对所述第一充电头的位置进行调整，包括：