[发明专利]一种位置调整方法和自动充电桩

权利要求书

1.一种位置调整方法，其特征在于，应用在自动充电桩上，其中，所述自动充电桩上设置有磁场传感器和第一充电头，仓库自动送货设备上设置有磁体和第二充电头，所述磁场传感器与所述第一充电头的相对位置信息和所述磁体与所述第二充电头的相对位置信息相同，所述相对位置信息包括相对距离和相对方向，所述第一充电头和所述第二充电头在接触后能够使所述自动充电桩对所述仓库自动送货设备进行充电，所述位置调整方法包括：

在接收到用于指示所述仓库自动送货设备到达充电位置的第一指示信息后，通过所述磁场传感器检测所述磁体产生的磁场中磁感应强度高于预设阈值的磁场区域；所述预设阈值为根据所述第一充电头和所述第二充电头进行接触充电时设置的最小接触面积和调整精度设定的；

根据所述磁场区域，确定所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息；

根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头和所述第二充电头进行接触充电时的相对接触位置进行调整。

2.如权利要求1所述的位置调整方法，其特征在于，所述磁场传感器与所述第一充电头固定设置在所述自动充电桩上，所述磁体与所述第二充电头固定设置在所述仓库自动送货设备上。

3.如权利要求1所述的位置调整方法，其特征在于，所述根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头和所述第二充电头进行接触充电时的相对接触位置进行调整，包括：

根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头的位置进行调整。

4.如权利要求3所述的位置调整方法，其特征在于，所述根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头的位置进行调整，包括：

根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，确定所述第一充电头的水平调整距离和垂直调整距离；

根据所述水平调整距离和所述垂直调整距离，对所述第一充电头的位置进行调整。

5.如权利要求4所述的位置调整方法，其特征在于，所述第一充电头和电机固定连接，所述根据所述水平调整距离和所述垂直调整距离，对所述第一充电头的位置进行调整，包括：

通过所述电机将所述第一充电头伸出的过程中，根据所述水平调整距离和所述垂直调整距离，对所述第一充电头的位置进行调整；或者，

在通过所述电机将所述第一充电头伸出之前，根据所述水平调整距离和所述垂直调整距离，对所述第一充电头的位置进行调整。

6.如权利要求1所述的位置调整方法，其特征在于，所述根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，对所述第一充电头和所述第二充电头进行接触充电时的相对接触位置进行调整，包括：

根据所述磁场传感器和所述磁场区域的相对位置信息，确定所述仓库自动送货设备的调整距离和调整方向；

向所述仓库自动送货设备发送携带有所述调整距离和所述调整方向的调整请求，所述调整请求用于使所述仓库自动送货设备根据所述调整距离和所述调整方向进行调整。

7.如权利要求1所述的位置调整方法，其特征在于，所述位置调整方法还包括：

检测所述仓库自动送货设备的电池电压是否高于预设电压；

当所述仓库自动送货设备的电池电压高于所述预设电压时，向服务器发送用于指示所述仓库自动送货设备充电完成的第二指示信息，所述第二指示信息用于使所述服务器调度其他仓库自动送货设备进行自动充电；

其中，所述第二指示信息中携带有所述自动充电桩的标识信息。