[发明专利]一种基于机械手自动喷墨的丝印设备

说明书

本发明涉及丝印设备技术领域，具体涉及一种基于机械手自动喷墨的丝印设备，包括机架，设置于机架一侧用于产品上料的上料装置，安装于机架用于承接上料装置所上料产品的转盘装置，安装于机架位于转盘装置一侧用于对产品丝印的丝印装置，安装于机架可运作于转盘装置和丝印装置的自动机械手；本发明实现了自动上料，上料后通过转盘将产品进行转移位置，后再通过丝印结构进行丝印，完成丝印后通过自动机械手将产品抓取下料，同时自动机械手可用于抓取油墨，通过将油墨倒入丝印结构进行丝印，不需要人工操作，进而提升工作效率。

技术领域

本发明涉及丝印设备技术领域，特别是涉及一种基于机械手自动喷墨的丝印设备。

背景技术

目前，丝印行业的印花工序大多数还是靠人工操作来完成的，如从摆放与校对丝印网板工序到印刷工序、烘干工序等，而且需要人工将产品一个一个放到该丝印机上进行丝印，工作效率相对较低，需要通过多台丝印机才能实现大批量生产，成本较高，难以满足中小型企业的发展需求。

现有技术中，中国专利公开号为CN207842304U，公开了一种全自动三色丝印机，其发明目的是，可以实现物料进行全自动的输送和印刷，完成整个丝印过程，极大的提高了工作效率，节约了人工成本。但在实际工作中，部分工作还是需要通过人工来操作，无法做到通过机械手代替人工，因此为了提升设备效率，可做进一步改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种实现了自动上料，上料后通过转盘将产品进行转移位置，后再通过丝印结构进行丝印，完成丝印后通过自动机械手将产品抓取下料，同时自动机械手可用于抓取油墨，通过将油墨倒入丝印结构进行丝印，不需要人工操作，进而提升工作效率的基于机械手自动喷墨的丝印设备。

本发明所采用的技术方案是：一种基于机械手自动喷墨的丝印设备，包括机架，设置于机架一侧用于产品上料的上料装置，安装于机架用于承接上料装置所上料产品的转盘装置，安装于机架位于转盘装置一侧用于对产品丝印的丝印装置，安装于机架可运作于转盘装置和丝印装置的自动机械手；

所述自动机械手包括第一旋转轴、安装于第一旋转轴的第一摆动轴，安装于第一摆动轴的第二旋转轴，安装于第二旋转轴的第二摆动轴，安装于第二摆动轴的第三旋转轴，安装于第三旋转轴的第三摆动轴，所述第三摆动轴安装有第四旋转轴，所述第四旋转轴安装有取料机械爪。

对上述方案的进一步改进为，所述上料装置包括与机架相连的安装架，架设于安装架的传动支架，安装于传动支架的直线传动模组，传动安装于直线传动模组的取料夹爪。

对上述方案的进一步改进为，所述直线传动模组包括传动导轨，传动设置于传动导轨的传动座，安装于传动支架用于驱动传动座在传动导轨上传动的驱动气缸，所述取料夹爪包括夹爪气缸，所述取料夹爪安装于传动座。

对上述方案的进一步改进为，所述转盘装置包括安装于机架的分割器，安装于机架用于驱动分割器的驱动电机，安装于分割器驱动端的圆盘，均匀分布于圆盘的若干组放置台。

对上述方案的进一步改进为，所述放置台长条板状设置，其一端固定安装于圆盘、另一端开设有用于放置产品的放置槽，所述圆盘带动放置台旋转延伸至丝印装置。

对上述方案的进一步改进为，所述丝印装置包括丝印支撑架，安装于丝印支撑架的丝印升降组件，传动安装于丝印升降组件的丝印横向组件，安装于丝印横向组件的丝印驱动组件，所述丝印驱动组件驱动连接有丝印刮板，所述丝印支撑架位于丝印刮板下方安装有丝印网。

对上述方案的进一步改进为，丝印升降组件包括安装于丝印支撑架的丝印升降导杆，安装于丝印升降导杆的升降座，所述丝印横向组件安装于升降座，所述丝印横向组件连接有升降驱动气缸；所述丝印横向组件包括与升降驱动气缸相连的横向底座，安装于横向底座的横向导杆，传动于横向导杆的横向移动座，安装于横向底座用于驱动横向移动座的横向气缸，所述丝印驱动组件安装于横向移动座。