[发明专利]一种基于机械手自动喷墨的丝印设备

权利要求书

1.一种基于机械手自动喷墨的丝印设备，其特征在于：包括机架，设置于机架一侧用于产品上料的上料装置，安装于机架用于承接上料装置所上料产品的转盘装置，安装于机架位于转盘装置一侧用于对产品丝印的丝印装置，安装于机架可运作于转盘装置和丝印装置的自动机械手；

所述自动机械手包括第一旋转轴、安装于第一旋转轴的第一摆动轴，安装于第一摆动轴的第二旋转轴，安装于第二旋转轴的第二摆动轴，安装于第二摆动轴的第三旋转轴，安装于第三旋转轴的第三摆动轴，所述第三摆动轴安装有第四旋转轴，所述第四旋转轴安装有取料机械爪。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动喷墨的丝印设备，其特征在于：所述上料装置包括与机架相连的安装架，架设于安装架的传动支架，安装于传动支架的直线传动模组，传动安装于直线传动模组的取料夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械手自动喷墨的丝印设备，其特征在于：所述直线传动模组包括传动导轨，传动设置于传动导轨的传动座，安装于传动支架用于驱动传动座在传动导轨上传动的驱动气缸，所述取料夹爪包括夹爪气缸，所述取料夹爪安装于传动座。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动喷墨的丝印设备，其特征在于：所述转盘装置包括安装于机架的分割器，安装于机架用于驱动分割器的驱动电机，安装于分割器驱动端的圆盘，均匀分布于圆盘的若干组放置台。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动喷墨的丝印设备，其特征在于：所述放置台长条板状设置，其一端固定安装于圆盘、另一端开设有用于放置产品的放置槽，所述圆盘带动放置台旋转延伸至丝印装置。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动喷墨的丝印设备，其特征在于：所述丝印装置包括丝印支撑架，安装于丝印支撑架的丝印升降组件，传动安装于丝印升降组件的丝印横向组件，安装于丝印横向组件的丝印驱动组件，所述丝印驱动组件驱动连接有丝印刮板，所述丝印支撑架位于丝印刮板下方安装有丝印网。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械手自动喷墨的丝印设备，其特征在于：所述丝印升降组件包括安装于丝印支撑架的丝印升降导杆，安装于丝印升降导杆的升降座，所述丝印横向组件安装于升降座，所述丝印横向组件连接有升降驱动气缸；所述丝印横向组件包括与升降驱动气缸相连的横向底座，安装于横向底座的横向导杆，传动于横向导杆的横向移动座，安装于横向底座用于驱动横向移动座的横向气缸，所述丝印驱动组件安装于横向移动座。

8.根据权利要求7所述的一种基于机械手自动喷墨的丝印设备，其特征在于：所述丝印驱动组件包括丝印固定座，安装于丝印固定座的丝印驱动气缸，所述丝印固定座两侧安装有丝印导杆，所述丝印导杆与丝印刮板相连，所述丝印驱动气缸与丝印刮板驱动连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于机械手自动喷墨的丝印设备，其特征在于：所述丝印网两侧连接有固定架，所述固定架连接于横向底座，所述横向底座安装有固定轴将所述固定架固定。

10.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动喷墨的丝印设备，其特征在于：所述取料机械爪包括控制座，安装于控制座的若干活动爪，所述活动爪设置至少三组可活动关节，每组活动关节为逐渐缩小设置。