[发明专利]一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置及方法

说明书

本发明提供一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置及方法，包括丝杠导轨、多个压片装置、储料台、电磁吸盘、电磁吸盘移动装置和控制器，所述的储料台存储理料后的硅钢片，所述的储料台布置在丝杠导轨上，且在丝杠导轨中上下移动，所述的多个压片装置布置在储料台周边，所述的电磁吸盘固定在电磁吸盘移动装置上，所述的控制器分别与多个压片装置、电磁吸盘、储料台和电磁吸盘移动装置电连接。本发明将硅钢片N片一层，按照轭片、中片、边片的顺序理料后，送入储料台，压片装置压紧下层硅钢片，电磁吸盘将最上层未压紧的多层硅钢片吸取用于后续铁芯叠片。该装置可实现硅钢片多片同时取料和叠片，大大提高了硅钢片离线叠片效率。

技术领域

本发明涉及变压器制造装备领域，具体涉及一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置及方法。

背景技术

当前变压器常见铁芯为“日”型，“IE”型、“E”型三种。目前硅钢片铁芯多由人工叠制，人工叠片劳动强度大且重复、枯燥，效率低下，质量不稳定。近两年出现的机器叠片，由机器代替人工叠片，是未来变压器铁芯智能生产的发展方向。

自动叠片装置集成在硅钢横剪线上，剪片、叠片同时进行的方式称为在线叠片。在线叠片优点为无需硅钢片转运，缺点为叠片过程较慢，不能充分发挥横剪线高速剪片的效率。

横剪线剪完片预理料后，再将硅钢片由叠片设备进行自动叠片的方式称为离线叠片。离线叠片能充分发挥横剪线的高速剪切性能，剪片、叠片分开进行，设备布置和生产方式更灵活。硅钢铁芯离线自动叠片时，气动吸盘式每次只能吸取运送一片，大大限制了机器叠片的效率和实用性；电磁吸盘可同时吸取多片硅钢片，但是无法准确控制吸附的硅钢片数量。

发明内容

为了克服现有离线叠片时电磁吸盘无法精确吸取多片硅钢片进行叠片的问题。本发明提供一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置及方法，本发明将硅钢片N片一层，按照轭片、中片、边片的顺序理料，送入储料台，压片装置压紧下层硅钢片，电磁吸盘将最上层未压紧的多层硅钢片吸取用于后续铁芯叠片，以此类推实现了离线叠片时多片硅钢片同时取料、叠片，大大提高了铁芯叠片效率。

本发明采用的技术方案为：

一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置，包括丝杠导轨、多个压片装置、储料台、电磁吸盘、电磁吸盘移动装置和控制器，所述的储料台存储理料后的硅钢片，所述的储料台布置在丝杠导轨上，且在丝杠导轨中上下移动，所述的多个压片装置布置在储料台周边，所述的电磁吸盘固定在电磁吸盘移动装置上，所述的控制器分别与多个压片装置、电磁吸盘、储料台和电磁吸盘移动装置电连接。

所述的电磁吸盘移动装置为机械手或桁架机器人。

所述的电磁吸盘上设有电磁铁，电磁吸力可同时吸起多片硅钢片。

所述的压片装置包括第一轨道、滑块、移动座，第二轨道、支架、动力装置和压料头，所述的第一轨道设在地面上，所述的移动座通过滑块在第一轨道上移动，所述的第二轨道设在移动座上，第二轨道与第一轨道互相垂直设置；所述的支架设在第二轨道上，且在第二轨道上移动；所述的动力装置设在支架上端，且与压料头连接。

所述的动力装置为气缸或电动缸。

所述的硅钢片包括轭片、中片和边片。

一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料方法，具体步骤为：硅钢片进行理料后，送入储料台，控制器控制压片装置在水平面内沿X、Y方向上调整，压片装置上的动力装置驱使压料头运动压紧硅钢片表面，使待取硅钢片下层的硅钢片压紧固定在储料台上，压片装置压紧下层硅钢片后，电磁吸盘将最上层未压紧的多片硅钢片吸取用于后续铁芯叠片。

所述的硅钢片进行理料后，送入储料台，其理料方式为：按照同规格硅钢片N片一层，按照轭片、中片、边片的顺序理料。

所述的N的取值至少为2。