[发明专利]一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置及方法

权利要求书

1.一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置，其特征在于：包括丝杠导轨、多个压片装置（1）、储料台（2）、电磁吸盘（4）、电磁吸盘移动装置（5）和控制器，所述的储料台（2）存储理料后的硅钢片（3），所述的储料台（2）布置在丝杠导轨上，且在丝杠导轨中上下移动，所述的多个压片装置（1）布置在储料台（2）周边，所述的电磁吸盘（4）固定在电磁吸盘移动装置（5）上，所述的控制器分别与多个压片装置（1）、电磁吸盘（4）、储料台（2）和电磁吸盘移动装置（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置，其特征在于：所述的电磁吸盘移动装置（5）为机械手或桁架机器人。

3.根据权利要求1所述的一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置，其特征在于：所述的电磁吸盘（4）上设有电磁铁，电磁吸力可同时吸起多片硅钢片（3）。

4.根据权利要求1所述的一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置，其特征在于：所述的压片装置（1）包括第一轨道（101）、滑块（102）、移动座（103），第二轨道（104）、支架（105）、动力装置（106）和压料头（107），所述的第一轨道（101）设在地面上，所述的移动座（103）通过滑块（102）在第一轨道（101）上移动，所述的第二轨道（104）设在移动座（103）上，第二轨道（104）与第一轨道（101）互相垂直设置；所述的支架（105）设在第二轨道（104）上，且在第二轨道（104）上移动；所述的动力装置（106）设在支架（105）上端，且与压料头（107）连接。

5.根据权利要求4所述的一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置，其特征在于：所述的动力装置（106）为气缸或电动缸。

6.根据权利要求1所述的一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置，其特征在于：所述的硅钢片（3）包括轭片、中片和边片。

7.根据权利要求1-6所述的任意一种用于变压器铁芯硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料方法，其特征在于：具体步骤为：硅钢片（3）进行理料后，送入储料台（2），控制器控制压片装置（1）在水平面内沿X、Y方向上调整，压片装置（1）上的动力装置（106）驱使压料头（107）运动压紧硅钢片（3）表面，使待取硅钢片（3）下层的硅钢片（3）压紧固定在储料台（2）上，压片装置（1）压紧下层硅钢片（3）后，电磁吸盘（4）将最上层未压紧的多片硅钢片（3）吸取用于后续铁芯叠片。

8.根据权利要求7所述的一种用于变压器铁芯硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料方法，其特征在于：所述的硅钢片（3）进行理料后，送入储料台（2），其理料方式为：按照同规格硅钢片（3）N片一层，按照轭片、中片、边片的顺序理料。

9.根据权利要求7所述的一种用于变压器铁芯硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料方法，其特征在于：所述的N的取值至少为2。