[发明专利]一种虾去头系统及其方法

说明书

本发明提供一种虾去头系统及其方法。所述一种虾去头系统，包括以下机构：下料机构、虾头位置识别机构、虾头位置调整放置机构、传送机构、按压机构、挤压输送机构、收集机构和控制机构；所述下料机构用于储存虾并将虾按顺序一个一个排出。本发明提供的虾去头系统及其方法通过对虾进行机械化和流程化的处理，首先将虾头位置摆正并放入到传送机构上，可以保证虾的位置正确，从而对每次处理工作的效果均进行保证，采用按压和摩擦的方式只对虾头部分进行处理，从而不会对虾肉造成影响，避免了浪费，同时虾头和虾身分离后会各自移动掉落，不需要人为进行收集，因此工作效率高，从而本发明使用价值高，可以作为虾头与虾身分离用设备。

技术领域

本发明涉及水产品加工技术领域，尤其涉及一种虾去头系统及其方法。

背景技术

虾仁的营养极为丰富，对人体具有非常高的营养价值。虾仁中含有20％的蛋白质，是蛋白质含量很高的食品之一，是鱼、蛋、奶的几倍甚至十几倍；虾仁含有甘氨酸，这种氨基酸的含量非常高；和鱼肉、禽肉相比，脂肪含量少，并且几乎不含作为能量来源的动物糖质；虾仁中的胆固醇含量较高，同时含有丰富的能降低人体血清胆固醇的牛磺酸；虾仁含有丰富的钾、碘、镁、磷等微量元素和维生素A等成分，其肉质松软，易消化，对身体虚弱以及病后需要调养的人是极好的食物，虾仁中丰富的镁，镁对心脏活动具有重要的调节作用，能很好的保护心血管系统，它可减少血液中胆固醇含量，防止动脉硬化，同时还能扩张冠状动脉，有利于预防高血压及心肌梗死。

再将虾仁从虾中取出时，需要对虾进行去头、去尾、开虾壳和去虾肠等操作，这样可以得到的纯虾肉。但是目前虾头与虾身分离装置大多数为人工手动上下料，将虾一个个的摆放在机器内，然后利用机器快速对虾头进行剪切，这种虾头与虾身分离装置的效率不高，而且容易出现剪切失败，造成虾肉部分浪费，因此使用价值较低，而且给工作人员带来较高的劳动强度。

因此，有必要提供一种虾去头系统及其方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种虾去头系统及其方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种虾去头系统，包括以下机构：下料机构、虾头位置识别机构、虾头位置调整放置机构、传送机构、按压机构、挤压输送机构、收集机构和控制机构；

所述下料机构用于储存虾并将虾按顺序一个一个排出；

所述虾头位置识别机构用于将下料机构排出的虾进行拍照识别，判断虾身的位置并生成虾位置坐标；

所述虾头位置调整放置机构用于将虾抓取并调整虾头位置然后将其放入到传送机构上；

所述传送机构用于对虾进行运输，将其运输到传送机构的一端并位于按压机构的工位处；

所述按压机构用于对传送机构上的虾的颈部进行按压；

所述挤压输送机构用于与传送机构和按压机构相配合将虾头去掉然后再对虾身进行运输；

所述收集机构用于收集虾身部分；

所述控制机构用于对下料机构、虾头位置识别机构、虾头位置调整放置机构、传送机构、按压机构和挤压输送机构进行控制。

优选的，

所述下料机构包括工作台、自动下料箱和下料单通道；

所述虾身位置识别机构包括定位架、传感器和工业相机；

所述虾头位置调整放置机构包括六轴机械臂和夹具组件；

所述传送机构包括驱动电机Ⅰ、机架Ⅰ、传输辊Ⅰ、传送带Ⅰ、支架和挡板；

所述按压机构包括气缸Ⅰ、定位座、气缸Ⅱ和按压块；