[发明专利]探测方法及探测设备

说明书

本申请提出一种探测方法及探测设备，涉及雷达探测领域。该方法包括：向待探测目标发射第一波形信号，并接收该待探测目标基于所述第一波形信号反射的第二波形信号，第二波形信号携带空间调制信息。基于上述第二波形信号生成与空间调制信息对应的检测信号，获得检测信号携带的信号飞行时间。基于多个上述空间调制信息、各空间调制信息对应的信号飞行时间，确定上述待探测目标的距离数据。实现了通过探测目标反射回的波形信号就可以获取空间调制信息以及信号飞行时间，通过计算得到比探测设备分辨率更高的距离数据，从而也提升了测量精度。

技术领域

本申请涉及雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种探测方法及探测设备。

背景技术

随着雷达探测应用的不断普及和发展，雷达也在不断向高集成化、轻量化、低成本化的方向发展。

现有技术中，激光雷达主要采用机械扫描结构，可以发射电磁波对待探测目标进行照射并接收其回波，由此获得该待探测目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

但现有技术中采用的机械扫描结构，同时仅能得到一个点的距离信息，局限性较大、且探测精度不高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种探测方法及探测设备。以提升探测设备的探测精度。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提出一种探测方法，所述方法包括：

向待探测目标发射第一波形信号，并接收所述待探测目标基于所述第一波形信号反射的第二波形信号，其中，所述第二波形信号携带空间调制信息；

基于所述第二波形信号生成与所述空间调制信息对应的检测信号，获得所述检测信号携带的信号飞行时间；

基于多个所述空间调制信息、各所述空间调制信息对应的所述信号飞行时间，确定所述待探测目标的距离数据。

可选地，所述基于所述第二波形信号生成与所述空间调制信息对应的检测信号，获得所述检测信号携带的信号飞行时间，包括：

生成与所述第二波形信号对应的电信号作为所述检测信号；

基于所述检测信号和对应的所述空间调制信息获得所述检测信号携带的信号飞行时间。

可选地，所述向待探测目标发射第一波形信号，包括：

生成所述第一波形信号；

基于所述空间调制信息对所述第一波形信号进行调制；

向所述待探测目标发射调制后的所述第一波形信号。

可选地，所述接收所述待探测目标基于所述第一波形信号反射的第二波形信号，包括：

接收所述待探测目标基于所述第一波形信号反射的第三波形信号；

基于所述空间调制信息对所述第三波形信号进行调制，得到所述第二波形信号。

可选地，所述空间调制信息包括空间调制矩阵，所述空间调制矩阵中包括至少两种对应不同光强的元素。

可选地，所述基于多个所述空间调制信息、各所述空间调制信息对应的所述信号飞行时间，确定所述待探测目标的距离数据，包括：

获取各所述空间调制矩阵对应的检测信号中大于或等于检测信号阈值的目标检测信号，得到至少一个所述目标检测信号；

将各所述目标检测信号与对应的所述空间调制矩阵、对应的所述信号飞行时间相乘之后进行累加并求取平均值，得到第一测量时间矩阵；