[发明专利]一种适应空心螺柱的自旋式电动螺柱焊枪

权利要求书

1.一种适应空心螺柱的自旋式电动螺柱焊枪，其特征在于，包括：缸筒（1）、连接件一（2）、连接件二（3）、连接件三（4）、缓冲垫一（5）、缓冲垫二（6）、连接件四（7）、连接件五（8）、活塞杆（9）、导向块（10）、轴套（11）、垫圈（12）、连接件六（13）、连接件七（14）、罩壳一（15）、罩壳二（16）、连接件八（17）、连接件九（18）、连接件十（19）、连接件十一（20）、挡片（21）、挡圈（22）、定位块（23）、滚珠轴承一（50）、同步轮一（51）、同步轮二（52）、伺服电机一（53）、紧固螺母（54）、伺服电机二（55）、同步轮三（56）、同步轮四（57）、丝杠螺母（58）、滚珠轴承二（60）、角接触轴承（61）、滚珠轴承三（62）、周向定位块（63）；空心螺柱的直线运动和旋转运动分别由两个伺服电机来控制，伺服电机一（53）通过连接件四（7）与缸筒（1）连接在一起，伺服电机一（53）旋转，带动同步轮二（52）同步旋转，同步轮二（52）通过传动带带动同步轮一（51）旋转，伺服电机一（53）转速可调，同步轮一（51）和同步轮二（52）之间传动比可调，同步轮一（51）和同步轮二（52）外面罩上罩壳一（15），通过销钉将连接件四（7）与罩壳一（15）位置固定；同步轮一（51）套在丝杠顶部，两者之间的周向定位销能保证同步轮一（51）和丝杠同步旋转；在同步轮一（51）下面依次套有连接件八（17）、滚珠轴承三（62），滚珠轴承三（62）通过连接件八（17）固定在连接件四（7）上，同步轮一（51）带动丝杠同步旋转，丝杠中间套有丝杠螺母（58），丝杠的旋转运动转换为丝杠螺母（58）的直线运动，丝杠螺母（58）与连接件四（7）之间套有缓冲垫二（6），丝杠与丝杠螺母（58）之间传动比可调；丝杠螺母（58）通过连接件一（2）、连接件二（3）、连接件三（4）在挡圈（22对套在活塞杆（9）顶部的紧固螺母（54）、连接件五（8）、角接触轴承（61）的作用下与活塞杆（9）相连从而带动活塞杆（9）同步上下运动，进而可以带动与活塞杆（9）相连的气爪单元夹持的空心螺柱上下同步运动；连接件一（2）与连接件二（3）之间套有缓冲垫一（5），活塞杆（9）顶部做成中空方便丝杠伸入，深度可变，同时在周向定位块（63）与连接件一（2）之间的凹槽作用下，丝杠螺母（58）不会发生周向转动；

伺服电机二（55）通过连接件七（14）和连接件六（13）与缸筒（1）连接在一起，伺服电机二（55）旋转，带动同步轮三（56）同步旋转，同步轮三（56通过传动带带动同步轮四（57）旋转，伺服电机二（55）转速可调，同步轮三（56）和同步轮四（57）之间传动比可调，同步轮三（56）和同步轮四（57）外面罩上罩壳二（16），通过销钉将连接件六（13）与罩壳二（16）位置固定；同步轮四（57）内套有轴套（11），轴套（11）套在活塞杆（9）中下部位置，同步轮四（57）与轴套（11）之间插有转动销，轴套（11）与活塞杆（9）之间插有导向块（10），三者之间周向位置保持不变，从而同步轮四（57）、轴套（11）、活塞杆（9）三者具有相同的旋转速度，进而与活塞杆（9）相连的气爪单元夹持的空心螺柱能够实现同步旋转。

2.根据权利要求1所述的适应空心螺柱的自旋式电动螺柱焊枪，其特征在于，所述的伺服电机一（53）转速在0-3000r/min内可调，转动圈数与方向可调，在所述的同步轮一（51）、同步轮二（52）、丝杠螺母传动副共同配合下，可实现螺柱的提升速度、下压速度在0-250mm/s范围内精确可调以及引弧提升高度、下压深度的精确控制。

3.根据权利要求1所述的适应空心螺柱的自旋式电动螺柱焊枪，其特征在于，所述的伺服电机二（55）转速在0-3000r/min内可调，转动圈数与方向可调，在所述的同步轮三（56）、同步轮四（57）的配合下，可实现螺柱的转动速度在0-25r/s范围内精确可调。

4.根据权利要求1所述的适应空心螺柱的自旋式电动螺柱焊枪，其特征在于，所述的活塞杆（9）顶部做成中空方便丝杠伸入，深度70mm，实现螺柱在上下运动行程范围达到70mm。