[发明专利]一种笔帽方向检测装置及方法

说明书

本发明揭示了一种笔帽方向检测装置及方法，所述装置包括夹取件和检测结构，夹取件在第一动力源的驱动下夹取已调整好方向和姿态的笔帽到检测位置，检测结构包括第二动力源和与第二动力源相连的检测机构，检测机构包括检测轴和检测光纤，检测轴在第二动力源的驱动下向检测位置移动，检测光纤通过检测检测轴向检测位置移动时是否有后退，以检测笔帽是否反料。本发明避免了由于笔帽反料打坏笔甚至打坏笔芯的现象，减少损耗，且也不需要其他的辅助时间，保证了笔的装配效率。

技术领域

本发明涉及一种笔帽方向检测技术，尤其是涉及一种笔帽方向检测装置及方法。

背景技术

在成品笔的自动装配过程中，在装笔帽时，需要笔帽按确定的姿态和方向供料，以便自动装配。如果有些笔帽未按既定的方式出料，则可能会打坏相应的笔，严重时，可能还会打破笔芯，造成现场污染。

现有是采用振动盘选料的方式，来实现笔帽的选料，装配时笔帽姿态未作确认，直接予以装配。容易出现以下两点问题：1、由于各种原因，笔帽按确认的方式出料，但偶尔会有反料。2、反料会打坏笔，甚至打破笔芯，造成污染，需停机处理，同时造成工位位置移位，需重新对位，降低效率，增加损耗。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种笔帽方向检测装置及方法。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种笔帽方向检测装置，包括夹取件和检测结构，所述夹取件在第一动力源的驱动下夹取已调整好方向和姿态的笔帽到检测位置，所述检测结构包括第二动力源和与所述第二动力源相连的检测机构，所述检测机构包括检测轴和检测光纤，所述检测轴在第二动力源的驱动下向所述检测位置移动，所述检测光纤通过检测检测轴向检测位置移动时是否有后退，以检测笔帽是否反料。

优选地，所述检测机构还包括套设于检测轴上用于检测轴后退后复位的复位弹簧。

优选地，所述检测机构还包括固定座、限位块和固定环，所述固定座与第二动力源相连，所述检测光纤和限位块均固定于所述固定座上，所述固定环固定于检测轴上，且所述复位弹簧位于固定环和限位块之间。

优选地，所述装置还包括选料结构和输送结构，所述选料结构将笔帽选料选出工作所需的方向和姿态，所述输送结构输送已调整好方向和姿态的笔帽到供夹取件夹取的夹取位置，及将检测完成的笔帽输送到其他工位。

优选地，所述夹取件夹取笔帽水平移动到所述检测位置。

优选地，所述输送结构上靠近或者在所述夹取位置处设置有定位机构，所述定位机构在夹取件夹取笔帽之前定位住笔帽。

优选地，所述定位机构包括旋转轴、与旋转轴相连的浮动压片和弹簧，所述弹簧套设于旋转轴上且位于所述浮动压片的下方，所述浮动压片沿旋转轴轴向下压或在弹簧作用下向上复位。

优选地，所述选料结构为振动盘，所述输送结构为振动器或输送带，所述夹取件为夹爪气缸。

优选地，所述装置还包括用于对反料的笔帽调正位置的转向结构。。

本发明还揭示了另外一种技术方案：一种笔帽方向检测方法，包括：

S1，夹取件在第一动力源的驱动下夹取已调整好方向和姿态的笔帽到检测位置；

S2，检测轴在第二动力源的驱动下向所述检测位置移动；

S3，检测光纤通过检测检测轴向检测位置移动时是否有后退，以检测笔帽是否反料。

本发明的有益效果是：本发明通过在笔帽的供料和完成装配的过程中间，增加一套用于检测笔帽方向的检测结构，若笔帽一旦出现反料，则设备自动停机并予以提示或调正笔帽位置，从而避免笔帽在装配时出现反料的现象，进而也避免了由于笔帽反料打坏笔甚至打坏笔芯的现象，减少损耗，且也不需要其他的辅助时间，保证了笔的装配效率。