[发明专利]一种笔帽方向检测装置及方法

权利要求书

1.一种笔帽方向检测装置，其特征在于，其包括夹取件和检测结构，所述夹取件在第一动力源的驱动下夹取已调整好方向和姿态的笔帽到检测位置，所述检测结构包括第二动力源和与所述第二动力源相连的检测机构，所述检测机构包括检测轴和检测光纤，所述检测轴在第二动力源的驱动下向所述检测位置移动，所述检测光纤通过检测检测轴向检测位置移动时是否有后退，以检测笔帽是否反料。

2.根据权利要求1所述的笔帽方向检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括套设于检测轴上用于检测轴后退后复位的复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的笔帽方向检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括固定座、限位块和固定环，所述固定座与第二动力源相连，所述检测光纤和限位块均固定于所述固定座上，所述固定环固定于检测轴上，且所述复位弹簧位于固定环和限位块之间。

4.根据权利要求1所述的笔帽方向检测装置，其特征在于，所述装置还包括选料结构和输送结构，所述选料结构将笔帽选料选出工作所需的方向和姿态，所述输送结构输送已调整好方向和姿态的笔帽到供夹取件夹取的夹取位置，及将检测完成的笔帽输送到其他工位。

5.根据权利要求1所述的笔帽方向检测装置，其特征在于，所述夹取件夹取笔帽水平移动到所述检测位置。

6.根据权利要求4所述的笔帽方向检测装置，其特征在于，所述输送结构上靠近或者在所述夹取位置处设置有定位机构，所述定位机构在夹取件夹取笔帽之前定位住笔帽。

7.根据权利要求6所述的笔帽方向检测装置，其特征在于，所述定位机构包括旋转轴、与旋转轴相连的浮动压片和弹簧，所述弹簧套设于旋转轴上且位于所述浮动压片的下方，所述浮动压片沿旋转轴轴向下压或在弹簧作用下向上复位。

8.根据权利要求4所述的笔帽方向检测装置，其特征在于，所述选料结构为振动盘，所述输送结构为振动器或输送带，所述夹取件为夹爪气缸。

9.根据权利要求1所述的笔帽方向检测装置，其特征在于，所述装置还包括用于对反料的笔帽调正位置的转向结构。

10.一种基于权利要求1所述的笔帽方向检测装置的笔帽方向检测方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，夹取件在第一动力源的驱动下夹取已调整好方向和姿态的笔帽到检测位置；

S2，检测轴在第二动力源的驱动下向所述检测位置移动；

S3，检测光纤通过检测检测轴向检测位置移动时是否有后退，以检测笔帽是否反料。