[发明专利]电喷圈自动点焊设备

说明书

本发明公开了一种电喷圈自动点焊设备，包括机架及均安装于其上的电喷圈上料模块、电喷圈定向模块、螺母上料模块、移料模块和点焊加工模块；所述电喷圈上料模块用于向电喷圈定向工位输送电喷圈；所述电喷圈定向模块用于确定电喷圈的螺母孔位；所述螺母上料模块用于向点焊加工工位输送螺母；所述移料模块用于在电喷圈定向工位和点焊加工工位之间移动待焊接的已定向电喷圈，并在点焊加工工位和下料工位之间移动焊接好的电喷圈组件；所述点焊加工模块用于将螺母焊接至电喷圈的螺母孔位置。本发明实现了电喷圈与螺母焊接的完全自动化，加工效率和质量大大提高，提高安全性，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种电喷圈自动点焊设备。

背景技术

电喷圈是摩托车油箱配件，目前多采用人工焊接，安全隐患较大，且焊接质量稳定性受人工经验等影响较大。

发明内容

本发明的目的是解决目前电喷圈人工焊接安全隐患大，焊接质量不稳定的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种电喷圈自动点焊设备，包括机架及均安装于其上的电喷圈上料模块、电喷圈定向模块、螺母上料模块、移料模块和点焊加工模块；所述电喷圈上料模块用于向电喷圈定向工位输送电喷圈；所述电喷圈定向模块用于确定电喷圈的螺母孔位；所述螺母上料模块用于向点焊加工工位输送螺母；所述移料模块用于在电喷圈定向工位和点焊加工工位之间移动待焊接的已定向电喷圈，并在点焊加工工位和下料工位之间移动焊接好的电喷圈组件；所述点焊加工模块用于将螺母焊接至电喷圈的螺母孔位置。

进一步地，所述电喷圈上料模块包括盛料转盘、盛料杆、分料垫圈、分料拨叉、分料滑台、分料气缸和电喷圈上料传感器；人工将电喷圈套装入所述盛料杆；所述电喷圈上料传感器检测盛料杆最上方是否有电喷圈，所述分料拨叉在所述分料气缸带动下插入到所述分料垫圈的下面；最上面的电喷圈被取走后，所述分料滑台带动分料拨叉往上运动把电喷圈抬起来，保持盛料杆最上面有电喷圈；一根盛料杆上的电喷圈全部用完后，分料气缸带动分料拨叉回退，从分料垫圈下面拔出来，然后在分料滑台带动下回到最下面；盛料转盘旋转，把下一根备好电喷圈的盛料杆送过来。

进一步地，所述电喷圈定向模块包括定向料槽、定向电机和定向传感器；所述移料模块抓取电喷圈放到所述定向料槽内，所述定向电机带动定向料槽旋转，所述定向传感器检测到电喷圈的螺母孔位后定向电机停止，完成电喷圈定向。

进一步地，所述螺母上料模块包括螺母上料振动盘、螺母上料气管和螺母上料气缸；人工将螺母倒入到所述螺母上料振动盘内，螺母上料振动盘工作将螺母送到所述螺母上料气管；螺母顺着螺母上料气管运动到螺母上料口，由所述螺母上料气缸将螺母上料口处的螺母推送到电喷圈的螺母孔位。

进一步地，所述移料模块包括水平移料机构、垂直移料机构、上料气爪和下料气爪；所述水平移料机构带动所述上料气爪在电喷圈定向工位和点焊加工工位之间运动，同时带动所述下料气爪在点焊加工工位和下料工位之间运动；上料气爪从所述电喷圈定向模块上抓取已完成定向的电喷圈，同时下料气爪抓取点焊完的电喷圈；所述垂直移料机构带动上料气爪和下料气爪上升，在所述水平移料机构的带动下，将上料气爪送至所述点焊 加工模块的点焊夹具正上方，下料气爪到达下料工位；垂直移料机构带动上料气爪和下料气爪下降，上料气爪将电喷圈装入到所述点焊夹具，下料气爪将点焊好的电喷圈组件放到出料槽。