[发明专利]电喷圈自动点焊设备

权利要求书

1.电喷圈自动点焊设备，其特征在于，包括机架及均安装于其上的电喷圈上料模块、电喷圈定向模块、螺母上料模块、移料模块和点焊加工模块；

所述电喷圈上料模块用于向电喷圈定向工位输送电喷圈；

所述电喷圈定向模块用于确定电喷圈的螺母孔位；

所述螺母上料模块用于向点焊加工工位输送螺母；

所述移料模块用于在电喷圈定向工位和点焊加工工位之间移动待焊接的已定向电喷圈，并在点焊加工工位和下料工位之间移动焊接好的电喷圈组件；

所述点焊加工模块用于将螺母焊接至电喷圈的螺母孔位置；

所述电喷圈上料模块包括盛料转盘、盛料杆、分料垫圈、分料拨叉、分料滑台、分料气缸和电喷圈上料传感器；人工将电喷圈套装入所述盛料杆；所述电喷圈上料传感器检测盛料杆最上方是否有电喷圈，所述分料拨叉在所述分料气缸带动下插入到所述分料垫圈的下面；最上面的电喷圈被取走后，所述分料滑台带动分料拨叉往上运动把电喷圈抬起来，保持盛料杆最上面有电喷圈；一根盛料杆上的电喷圈全部用完后，分料气缸带动分料拨叉回退，从分料垫圈下面拔出来，然后在分料滑台带动下回到最下面；盛料转盘旋转，把下一根备好电喷圈的盛料杆送过来。

2.如权利要求1所述的电喷圈自动点焊设备，其特征在于，所述电喷圈定向模块包括定向料槽、定向电机和定向传感器；所述移料模块抓取电喷圈放到所述定向料槽内，所述定向电机带动定向料槽旋转，所述定向传感器检测到电喷圈的螺母孔位后定向电机停止，完成电喷圈定向。

3.如权利要求2所述的电喷圈自动点焊设备，其特征在于，所述螺母上料模块包括螺母上料振动盘、螺母上料气管和螺母上料气缸；人工将螺母倒入到所述螺母上料振动盘内，螺母上料振动盘工作将螺母送到所述螺母上料气管；螺母顺着螺母上料气管运动到螺母上料口，由所述螺母上料气缸将螺母上料口处的螺母推送到电喷圈的螺母孔位。

4.如权利要求3所述的电喷圈自动点焊设备，其特征在于，所述移料模块包括水平移料机构、垂直移料机构、上料气爪和下料气爪；所述水平移料机构带动所述上料气爪在电喷圈定向工位和点焊加工工位之间运动，同时带动所述下料气爪在点焊加工工位和下料工位之间运动；上料气爪从所述电喷圈定向模块上抓取已完成定向的电喷圈，同时下料气爪抓取点焊完的电喷圈；所述垂直移料机构带动上料气爪和下料气爪上升，在所述水平移料机构的带动下，将上料气爪送至所述点焊 加工模块的点焊夹具正上方，下料气爪到达下料工位；垂直移料机构带动上料气爪和下料气爪下降，上料气爪将电喷圈装入到所述点焊夹具，下料气爪将点焊好的电喷圈组件放到出料槽。

5.如权利要求4所述的电喷圈自动点焊设备，其特征在于，所述点焊加工模块包括点焊机、X方向移动机构、Y方向移动机构、点焊夹具、下电极顶头和出料槽；所述移料模块将电喷圈从所述定向料槽内取出，并将其送至所述点焊夹具，点焊夹具上设有六个所述下电极顶头，电喷圈的六个螺母孔刚好与六个下电极顶头一一对应；所述X方向移动机构与Y方向移动机构共同运动调整点焊夹具的位置，使六个螺母孔依次送至所述点焊机的正下方；所述螺母上料模块将螺母送到电喷圈的螺母孔位置，点焊机将螺母点焊至电喷圈的螺母孔位置；一个螺母焊好后，X方向移动机构与Y方向移动机构共同运动，把电喷圈的下一个螺母孔送到点焊机的正下方，螺母上料模块送一个螺母过来，再点焊，直到六个螺母都焊好；X方向移动机构与Y方向移动机构共同运动，将焊好的电喷圈组件送到待下料位置，由所述下料气爪抓取后送到出料槽，完成出料。