[发明专利]食材熟度确定方法、装置、烹饪控制设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种食材熟度确定方法，其特征在于，包括步骤：

采集食材在烹饪过程中产生的食材烹饪信息；所述食材烹饪信息包括：食材声音信息以及食材图像信息；

将所述食材烹饪信息输入预先构建的神经网络模型，得到目标食材熟度标签；其中，所述神经网络模型是根据预先采集的食材在烹饪过程中不同熟度阶段产生的食材烹饪信息以及食材熟度之间的对应关系构建的；所述神经网络模型包括第一神经网络模型以及第二神经网络模型；所述将所述食材烹饪信息输入预先构建的神经网络模型，得到目标食材熟度标签，包括：将所述食材声音信息输入所述第一神经网络模型，得到第一子食材熟度标签；将所述食材图像信息输入所述第二神经网络模型，得到第二子食材熟度标签；根据所述第一子食材熟度标签以及所述第二子食材熟度标签得到目标食材熟度标签；所述方法还包括：若所述第一子食材熟度标签或者所述第二子食材熟度标签其中之一大于预先设定的第二食材熟度标签阈值，则生成用于指示烹饪装置降低所述食材的加热温度的第二控制指令；

在食材熟度计量轴上，确定与所述目标食材熟度标签相适应的目标熟度标签区间；

根据预先设定的熟度标签区间与食材熟度的对应关系，获取与所述目标熟度标签区间相对应的食材熟度，得到所述食材的食材熟度；

所述方法还包括：采集所述食材在烹饪过程中不同熟度阶段产生的食材声音信息；对所述食材声音信息进行时频分析，得到与所述食材在烹饪过程中不同熟度阶段产生的食材声音信息对应的时频图和频域图；利用所述时频图和频域图对所述第一神经网络模型进行训练。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一子食材熟度标签以及所述第二子食材熟度标签都大于预先设定的第一食材熟度标签阈值，则生成用于指示烹饪装置停止对所述食材进行加热的第一控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

采集所述食材在烹饪过程中不同熟度阶段产生的食材烹饪信息；

对所述食材在烹饪过程中不同熟度阶段产生的食材烹饪信息进行特征分析；

将特征分析得到的特征分析结果组成训练数据集，利用所述训练数据集，对所述神经网络模型进行训练。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述食材在烹饪过程中不同熟度阶段产生的食材烹饪信息包括：食材在烹饪过程中不同熟度阶段产生的食材声音信息以及食材在烹饪过程中不同熟度阶段产生的食材图像信息；

所述对所述食材在烹饪过程中不同熟度阶段产生的食材烹饪信息进行特征分析，包括：

对所述食材在烹饪过程中不同熟度阶段产生的食材声音信息进行小波去噪处理；

对小波去噪处理后的所述食材在烹饪过程中不同熟度阶段产生的食材声音信息进行时频分析，得到与所述食材在烹饪过程中不同熟度阶段产生的食材声音信息对应的时频图和频域图；

对所述食材在烹饪过程中不同熟度阶段产生的食材图像信息进行去噪与归一化处理；

所述将特征分析得到的特征分析结果组成训练数据集，包括：

获取与所述食材在烹饪过程中不同熟度阶段产生的食材烹饪信息相对应的基准标签；

将所述时频图和频域图、归一化处理后的所述食材在烹饪过程中不同熟度阶段产生的食材图像信息以及所述基准标签组成训练数据集。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取对应于所述食材熟度的食材的食材反馈信息；

根据所述食材反馈信息，对所述神经网络模型进行更新。