[发明专利]一种AGV低功耗待机通信电路及其工作方法

说明书

本发明涉及一种AGV低功耗待机通信电路及其工作方法，包括第一通信模块、第二通信模块、电源管理模块和BMS电池组；第一通信模块与第二通信模块通信相连；第一通信模块和第二通信模块均与外部AGV调度系统通信相连，用以接收来自调度系统的任务；电源管理模块分别与第一通信模块和第二通信模块连接，用以为第一通信模块和第二通信模块供电，同时第二通信模块还控制电源管理模块在低功耗待机模式下为第一通信模块和AGV内除低功耗待机通信电路外的主控制器其它外围电路供电；BMS电池组分别与第二通信模块和电源管理模块连接，并为电源管理模块提供电能。本发明能够在设备没有搬运任务时进入低功耗待机状态，可以大大提高工作时长，提高电池寿命。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域特别是一种AGV低功耗待机通信电路及其工作方法。

背景技术

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV采用电池供电，通过无线（一般是WIFI）与调度系统通信，接收并执行来自调度系统的任务。控制器及无线一般采用PLC加以太网或485转WIFI模块，也有的是采用主处理器及内置/外置WIFI模块。出于对运行效率的考虑，AGV需要响应并开始执行调度系统的任务的时间一般不超过10秒。

现有技术采用的无线传输是单链路通信，为确保任务响应的实时性，一般保持WIFI实时开启，同时，其余用电电路即使在AGV没有运行时也需要继续供电，只有刹车、指示灯等在停车时可能会关闭降低部分功耗，但是电机驱动器、主控制器、WIFI电路、传感器电路等仍在工作，整机的待机电流较大，一般需要0.5A以上，缩短了电池的使用时长。以常见的35AH的锂电池为例，即使设备没有搬运任务，也会持续不断耗电，不到3天一台AGV小车就完全没有电了。因此，现有AGV由于待机损耗大，在长时间待机情况下，例如有些工厂放高温假、或者五一、国庆、春节等长假后，设备电池耗电完，设备无法启动，需要手动推动设备。

现有技术由于是单链路通信，特别是大多数采用WIFI传输，由于办公网络也使用WIFI，容易出现无线通信冲突干扰，导致网络延时、短时中断的概率增加。采用单一链路时在网络延时或中断情况下可能导致AGV调度异常，出现停车甚至碰撞的风险。

AGV在实际运行过程中，由于生产或搬运的节拍，其实不会一刻不停地执行搬运任务，中途有待机的时候，现有技术由于待机损耗大，会导致持续不断的放电，缩短了电池的使用时长，相应的也增加了充电的次数，减少了电池的寿命。如果能在不执行任务的时候减小待机损耗，不但是一种节能环保的行为，同时也降低能耗、提高电池寿命，为企业带来效益。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种AGV低功耗待机通信电路及其工作方法，能够在设备没有搬运任务时进入低功耗待机状态，可以大大提高工作时长；由于降低了任务等待期间的功耗，可减少电池循环次数，从而提高电池寿命。

本发明采用以下方案实现：一种AGV低功耗待机通信电路，包括第一通信模块、第二通信模块、电源管理模块和BMS电池组；所述第一通信模块与第二通信模块通信相连；所述第一通信模块和所述第二通信模块均与外部AGV调度系统通信相连，用以接收来自调度系统的任务；所述电源管理模块分别与所述第一通信模块和第二通信模块连接，用以为所述第一通信模块和第二通信模块供电，同时所述第二通信模块还控制所述电源管理模块对第一通信模块和AGV内除低功耗待机通信电路外的主控制器其它外围电路供电或断电；所述BMS电池组分别与所述第二通信模块和电源管理模块连接，并为所述电源管理模块提供电能。