[发明专利]一种AGV低功耗待机通信电路及其工作方法

权利要求书

1.一种AGV低功耗待机通信电路，其特征在于：包括第一通信模块、第二通信模块、电源管理模块和BMS电池组；所述第一通信模块与第二通信模块通信相连；所述第一通信模块和所述第二通信模块均与外部AGV调度系统通信相连，用以接收来自调度系统的任务；所述电源管理模块分别与所述第一通信模块和第二通信模块连接，用以为所述第一通信模块和第二通信模块供电，同时所述第二通信模块还控制所述电源管理模块对第一通信模块和AGV内除低功耗待机通信电路外的主控制器其它外围电路供电或断电；所述BMS电池组分别与所述第二通信模块和电源管理模块连接，并为所述电源管理模块提供电能。

2.根据权利要求1所述的一种AGV低功耗待机通信电路，其特征在于：所述第一通信模块包括第一无线通信模块和主控制器；所述第二通信模块包括第二无线通信模块和待机控制器；所述第一无线通信模块与所述主控制器通信相连；所述第二无线通信模块与所述待机控制器通信相连；所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块均与外部AGV调度系统通信相连；所述主控制器与所述待机控制器通信相连；所述待机控制器还与所述电源管理模块连接，用以控制所述电源管理模块对第一通信模块和其它外围电路供电或断电。

3.根据权利要求2所述的一种AGV低功耗待机通信电路，其特征在于：所述第一无线通信模块为高带宽无线通信模块，采用高性能的通信方式包括WIFI、3G、4G或5G。

4.根据权利要求2所述的一种AGV低功耗待机通信电路，其特征在于：所述第二无线通信模块为低功耗无线通信模块，采用低速率、低功耗通信；该模块采用包括低功耗wifi模块、低功耗sub-1G模块、低功耗蓝牙模块、ZigBee模块或Lora模块。

5.根据权利要求2所述的一种AGV低功耗待机通信电路，其特征在于：所述主控制器和待机控制器之间通过总线通信或IO通信；所述通信总线采用UART、CAN、SPI或I2C。

6.根据权利要求2所述的一种AGV低功耗待机通信电路，其特征在于：所述AGV电源管理模块至少包含1组电子开关，用以实现对主控回路的电源进行通断。

7.一种根据权利要求1至6任一项所述的AGV低功耗待机通信电路的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：AGV进入运行状态，定时启动，AGV通过第一通信模块通信接收来自调度系统的任务；

步骤S2：第一通信模块读取任务列表，判断当前列表是否有任务，若有任务则退出本次轮询，返回步骤S1，否则执行步骤S3；

步骤S3：若当前无任务，等待时间t1,t1=30s；

步骤S4：第一通信模块通知第二通信模块当前无任务；收到应答后，第一通信模块执行保存数据操作，完成后通知第二通信模块；

步骤S5：第二通信模块收到确认后，控制AGV电源管理模块将除第二通信模块在内的低功耗待机电路外的所有电源关闭；如果第二通信模块收到通知，但是与第一通信模块通信异常，超时t2时间后，t2为30至60s,也将除待机电路外的所有电源关闭；至此，AGV进入低功耗待机通信模式；

步骤S6：当第二通信模块查询到有新任务时，执行唤醒操作；

步骤S7：第二通信模块控制电源管理模块开启第一通信模块供电；

步骤S8：等待第一通信模块启动、初始化，并建立无线通信；第一通信模块完成后回复确认信息；如果第一通信模块的恢复时间超时，重新回到步骤S7；

步骤S9：收到第一通信模块确认后，第二通信模块控制电源管理模块开启其它电路供电；

步骤S10：第一通信模块接收来自调度系统的任务，AGV进入运行模式进行双链路通信。