[发明专利]一种冗余备份方法及装置

说明书

本发明提供了一种冗余备份方法及装置，其中，该方法包括：第一控制器确定第一路测单元RSU出现故障，其中，所述第一控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，所述第一RSU为所述多个RSU中的一个或多个；将所述第一RSU的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二RSU的状态由空闲模式切换为工作模式，其中，所述第一RSU与所述第二RSU互为备份，所述第二RSU为所述多个备RSU中的一个或多个，因此，可以解决相关技术中设备出现故障导致的车道射频信号覆盖不全面出现成功率降低，甚至故障期间内整个系统的交易停止的问题，对设备进行冗余备份，保证了整个系统给持续、稳定的运行。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种冗余备份方法及装置。

背景技术

现有的多车道自由流门架系统，是在高速公路门架上安装一套独立的电子收费系统，对路段上通信的OBU进行无线数据交互，完成特定的交易流程。如果该系统中的某些设备出现故障，将对正常的交易流程造成影响，甚至在故障期间无法进行交易。因此对设备的稳定运行提出了更高的要求。

由于外界环境的影响以及设备自身软硬件的制约，设备在运行过程中出现故障的可能性长期存在。设备的故障往往可以通过远程监控等手段得到及时发现，但是由于自由流收费系统通常位于高速公路路段中央，在无人值守的情况下进行交易流程，因此系统的故障恢复时间通常较长。例如某个RSU出现故障，将会导致当前RSU所在车道射频信号覆盖不全面而出现成功率降低的现象；如果RSU控制器或者工控机出现故障，将故障期间内整个系统的交易停止。

针对相关技术中设备出现故障导致的车道射频信号覆盖不全面出现成功率降低，甚至故障期间内整个系统的交易停止的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种冗余备份方法及装置，以至少解决相关技术中设备出现故障导致的车道射频信号覆盖不全面出现成功率降低，甚至故障期间内整个系统的交易停止的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种冗余备份方法，包括：

第一控制器确定第一路测单元RSU出现故障，其中，所述第一控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，所述多个主RSU与所述多个备RSU中一对一相互备份，其中，所述第一RSU为所述多个RSU中的一个或多个；

所述第一控制器将所述第一RSU的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二RSU的状态由空闲模式切换为工作模式，其中，所述第一RSU与所述第二RSU互为备份，所述第二RSU为所述多个备RSU中的一个或多个。

可选地，所述第一控制器确定第一RSU出现故障包括：

所述第一控制器接收到所述第一RSU发送的第一心跳报文，其中，所述第一心跳报文用于指示所述第一RSU出现故障；或者在预定时间段内未接收到所述第一RSU发送的第一心跳报文；

所述第一控制器确定第一RSU出现故障。

可选地，所述方法还包括：

在检测到所述第一控制器出现故障的情况下，所述第一控制器向第一工控机发送第二心跳报文，其中，所述第二心跳报文用于指示所述第一工控机将所述第一控制器的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份。

可选的，所述方法还包括：

在检测到所述第一控制器出现故障的情况下，所述第一控制器向第二控制器发送第三心跳报文，其中，所述第三心跳报文用于指示所述第二控制器将所述第一控制器的状态由工作状态切换为空闲状态，且将所述第二控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份。

可选的，所述方法还包括：