[发明专利]一种冗余备份方法及装置

权利要求书

1.一种冗余备份方法，其特征在于，包括：

第一控制器确定第一路测单元RSU出现故障，其中，所述第一控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，所述多个主RSU与所述多个备RSU中一对一相互备份，其中，所述第一RSU为所述多个RSU中的一个或多个；

所述第一控制器将所述第一RSU的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二RSU的状态由空闲模式切换为工作模式，其中，所述第一RSU与所述第二RSU互为备份，所述第二RSU为所述多个备RSU中的一个或多个。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制器确定第一RSU出现故障包括：

所述第一控制器接收到所述第一RSU发送的第一心跳报文，其中，所述第一心跳报文用于指示所述第一RSU出现故障；或者在预定时间段内未接收到所述第一RSU发送的第一心跳报文；

所述第一控制器确定第一RSU出现故障。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述第一控制器出现故障的情况下，所述第一控制器向第一工控机发送第二心跳报文，其中，所述第二心跳报文用于指示所述第一工控机将所述第一控制器的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述第一控制器出现故障的情况下，所述第一控制器向第二控制器发送第三心跳报文，其中，所述第三心跳报文用于指示所述第二控制器将所述第一控制器的状态由工作状态切换为空闲状态，且将所述第二控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一控制器恢复正常之后，所述第一控制器接收到所述第二控制器发送的第四心跳报文，或者在预定时间段内未接收到所述第二控制器发送的所述第四心跳报文，其中，所述第四心跳报文用于指示所述第二控制器出现故障；

所述第一控制器将所述第一控制器的状态由空闲状态切换为工作状态，且将所述第二控制器的工作状态由状态切换为空闲状态。

6.一种冗余备份方法，其特征在于，包括：

第一工控机确定第一控制器出现故障，其中，所述第一工控机分别与第一控制器、第二控制器连接，所述第一控制器与所述第二控制器互为备份，所述第一控制器、所述第二控制器分别与多个主RSU、多个备RSU连接，其中，所述第一控制器、所述第二控制器用于完成所述多个主RSU与所述多个备RSU之间的切换；

所述第一工控机将所述第一控制器的状态由工作模式切换为空闲模式，且将第二控制器的状态由空闲模式切换为工作模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一工控机确定第一控制器出现故障包括：

所述第一工控机接收到所述第一控制器发送的第二心跳报文，其中，所述第二心跳报文用于指示所述第一控制器出现故障；或者在预定时间段内未接收到所述第一控制器发送的所述第二心跳报文；

所述第一工控机确定所述第一控制器出现故障。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述第一工控机出现故障的情况下，所述第一工控机向第二工控机发送第五心跳报文，其中，所述第五心跳报文用于指示所述第二工控机将所述第一工控机的状态由工作模式切换为空闲模式，且将所述第二工控机的状态由空闲状态切换为工作状态，其中，所述第一工控机与所述第二工控机互为备份。

9.一种冗余备份方法，其特征在于，包括：

第一路测单元RSU检测到第二RSU出现故障，其中，所述第一RSU为备设备，所述第二RSU为主设备；

所述第一控制器将状态由空闲模式切换为工作模式，且将所述第二RSU的状态由工作模式切换为空闲模式。