[发明专利]微型扁平漆包线线圈的绕线方法

权利要求书

1.一种微型扁平漆包线线圈的绕线方法，涉及一种断面尺寸范围厚度0.025至0.1mm、宽度0.19～0.35mm的微型扁平漆包线线圈的绕线方法，其特征在于，包括下列步骤：

由送线机构(1)透过送线马达(11)带动一线轴(12)旋转放线，而将微型扁平漆包线(14)经由第一导轮(13)放出，并使用张力控制器(10)维持张力，该张力控制器(10)以其张力器马达(101)送线，并透过其张力控制弹簧(102)维持该微型扁平漆包线(14)张力且不延展，并通过一夹线机构(2)的第二导轮(21)及引导块(22)，且经过一压线装置(26)使该微型扁平漆包线(14)不会后退，然后由该夹线机构(2)的气动夹线钳(25)夹持；

前述夹线机构(2)由一第一线性驱动模块(23)驱动而沿Y轴方向向前位移到一绕线治具(3)的夹线部(31)附近的适当位置，并由一第二线性驱动模块(24)驱动而沿Z轴方向向上位移到一绕线治具(3)的夹线部(31)附近的适当位置；

前述夹线机构(2)由该第二线性驱动模块(24)驱动而沿Z轴方向向下位移，使微型扁平漆包线(14)贴近该绕线治具(3)的绕线模具(35)的顶端面(350)；

前述绕线治具(3)的滑套(36)的压板(34)由一拨开气缸(341)放开，使该绕线治具(3)的滑套(36)，利用第一弹簧(371)、第二弹簧(372)的弹性力量往上推，并使该滑套(36)所结合的夹线杆(38)随之向上顶升，同时由该夹线杆(38)压住微型扁平漆包线(14)；

前述夹线机构(2)的气动夹线钳(25)放开微型扁平漆包线(14)并后退至预定的绕线位置；

由前述夹线机构(2)透过第二线性驱动模块(24)驱动而沿Z轴向下位移，以引导该微型扁平漆包线(14)抵靠于该绕线治具(3)的绕线模具(35)的顶端面(350)所设螺旋面(351)的底部(3511)；

由一中心顶机构(4)透过一中心顶Z轴伺服线性模块(40)驱动而沿Z轴方向位移，使其可弹性伸缩的中心顶柱(41)下压而接触于前述绕线治具(3)的绕线模具(35)的顶端面(350)；

前述中心顶机构(4)再透过中心顶Z轴伺服线性模块(40)驱动而继续向Z轴方向位移，使其外环(45)压紧微型扁平漆包线(14)；

控制一主轴机构(30)的下主轴伺服马达(33)启动而旋转，并透过同步皮带组(39)连动至少一传动轴(32)，带动该传动轴(32)上方所结合的绕线治具(3)旋转，而中心顶S轴伺服马达(42)也与前述下主轴伺服马达(33)同步启动而同步旋转，进而可将微型扁平漆包线(14)缠绕于中心顶柱(41)；

前述中心顶机构(4)的外环(45)透过中心顶S轴伺服马达(42)驱动，该中心顶S轴伺服马达(42)每转一圈，该外环(45)就沿着Z轴方向上升一个幅宽，而该幅宽大于或等于该前述微型扁平漆包线(14)的厚度；

前述步骤中，绕线同时启动热风装置(5)而由热风喷嘴(51)喷出热风，使微型扁平漆包线(14)的外包覆黏着层产生黏性，让绕线形成的线圈(140)可以黏着固定；

前述步骤中，到达设定线圈圈数与预定的成型角度后，下主轴伺服马达(33)停止带动该传动轴(32)旋转，而中心顶S轴伺服马达(42)也经控制而停止旋转；

前述夹线机构(2)经由第一线性驱动模块(23)以及第二线性驱动模块(24)的驱动而沿Y轴、Z轴方向位移到绕线治具(3)的右侧边缘的切线位置并控制其气动夹线钳(25)夹线同时切断微型扁平漆包线(14)；

前述的中心顶机构(4)由其中心顶Y轴线性模块(43)驱动，而沿着Y轴方向位移至一裁切机构(6)上方；

前述中心顶机构(4)的中心顶Z轴伺服线性模块(40)驱动中心顶柱(41)被一中心顶柱Z轴驱动模块(44)驱动而向上位移并脱离线圈(140)，使线圈(140)落在该裁切机构(6)的裁切治具(61)上；

前述中心顶机构(4)由中心顶Y轴线性模块(43)以及中心顶Z轴伺服线性模块(40)驱动而沿Y轴、Z轴方向位移回到绕线治具(3)的中心位置上；

控制裁切机构(6)的裁切前后气缸(62)将裁切治具(61)移动到裁切上下气缸(63)位置，并控制裁切上下气缸(63)动作以切除该线圈(140)的微型扁平漆包线多余部份(1401)而得到线圈成品(140’)；

前述步骤裁切后，多余废线透过余线排出管路(64)排出至废线盒，而裁切上下气缸(63)被控制而归复原位，且裁切前后气缸(62)也归复原位，并由裁切脱模气缸(66)收回线圈成品(140’)得以透过成品排出管路(65)排出至料盒。

2.如权利要求1所述的微型扁平漆包线线圈的绕线方法，其特征在于：所述绕线治具(3)的绕线模具(35)上方的螺旋面(351)是以该绕线模具(35)的顶端面(350)为基准，该螺旋面(351)的底部(3511)位置最低，并自该底部(3511)由下往上渐渐升高，并由螺旋面(351)的上端缘(3512)与该绕线模具(35)的顶端面(350)相连接。