[发明专利]低温容器多层材料包覆自动缠绕机

权利要求书

1.低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：包括立柱(2)和机器人，所述立柱(2)上安装有可沿其高度方向上下滑动的滑鞍(5)，所述滑鞍(5)的侧面安装有横梁(8)，所述横梁(8)上安装有回转机构，所述回转机构上安装有位于竖直方向的吊挂机构，所述立柱(2)的顶面安装有与滑鞍(5)连接的伸缩机构，所述机器人包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上设有机器人第六轴(13)，所述机器人第六轴(13)上安装有双缠绕装置(11)。

2.根据权利要求1所述的低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：所述伸缩机构包括安装在立柱(1)顶面的升降减速机(6)，所述升降减速机(6)上安装有链轮(15)，所述链轮(15)上缠绕有链条(7)，所述链条(7)的一端连接在滑鞍(5)上，另一端安装在立柱(2)内。

3.根据权利要求2所述的低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：所述滑鞍(5)上还安装有防坠落机构(14)，所述链条(7)安装在防坠落机构(14)上。

4.根据权利要求3所述的低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：所述防坠落机构(14)包括安装在滑鞍(5)上的铰接座(141)，所述铰接座(141)上通过转轴(145)铰接有坠耳(142)，所述坠耳(142)上连接有安装在滑鞍(5)上的弹性元件，所述立柱(2)的侧面沿其高度方向还开有多个圆孔(201)，所述坠耳(142)可卡入圆孔(201)内。

5.根据权利要求4所述的低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：所述滑鞍(5)上安装有挂钩(144)，所述弹性元件为弹簧(143)，所述弹簧(143)的一端与挂钩(144)连接，另一端与坠耳(142)连接。

6.根据权利要求1所述的低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：所述回转机构为安装在横梁(8)上的减速电机(9)，所述减速电机(9)与吊挂机构连接。

7.根据权利要求6所述的低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：所述吊挂机构包括与减速电机(9)连接的吊挂杆(10)，所述吊挂杆(10)的下端安装有套筒(16)。

8.根据权利要求1所述的低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：所述双缠绕装置(11)包括安装在机器人第六轴(13)上的缠绕支架，所述缠绕支架包括锡箔带支架(111)和纸袋支架(113)，所述锡箔带支架(111)和纸袋支架(113)处均设有张紧器(112)。

9.根据权利要求8所述的低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：所述锡箔带支架(111)上还安装有阻尼器(114)，所述阻尼器(114)上设有电气控制器。

10.根据权利要求1-9任一项所述的低温容器多层材料包覆自动缠绕机，其特征在于：所述立柱(2)上沿其高度方向设有多个轨道(3)，所述滑鞍(5)上安装有多个可在轨道(3)上滑动的滚轮(4)。