[发明专利]投影对焦的方法、装置、投影仪和可读存储介质

说明书

本发明涉及投影自动对焦技术领域，实施例具体公开一种投影对焦的方法、装置、投影仪和可读存储介质。本申请提供的投影对焦方法是基于当前的投影距离粗定对焦的马达起始位置，根据当前的投影距离和当前马达位置对应的投影距离确定对焦方向，通过遍历很少的几个马达位置，就可以找到投影画面最清晰位置，大大提升了投影对焦的速度和精度。

技术领域

本发明涉及投影自动对焦技术领域，具体涉及一种投影对焦的方法、装置、投影仪和可读存储介质。

背景技术

现有的投影对焦方法包括基于摄像头的对焦方案和基于测距的对焦方案，基于摄像头的对焦方案是基于投影反差对焦技术，主要是利用图像的不同像素之间差值进行对焦，投影最清晰位置也就是像素差值最大值时，但该方法需要每次从某个初始位置依序遍历多个位置，耗时长，对焦方案速度慢，而基于测距的对焦方案稳定性和精度不够。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种投影对焦的方法、装置、投影仪和可读存储介质，能够解决或者至少部分解决上述存在的问题。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种投影对焦的方法，包括：

获取当前马达位置，根据预设的投影距离与马达位置映射关系式，获得当前马达位置对应的第一投影距离值；

获取当前的投影距离，即第二投影距离值，根据预设的投影距离与马达位置映射关系式，获得第二投影距离值对应的目标马达位置；

根据第一投影距离值和第二投影距离值确定对焦方向，根据预设的马达位置误差，将目标马达位置转换为目标马达位置范围；

驱动马达按对焦方向从目标马达位置范围的起点向目标马达位置范围的终点移动，每驱动马达移动一步则计算当前的投影画面清晰度值，当驱动马达移动到投影画面清晰度值最高的马达位置时完成对焦。

优选的，所述根据第一投影距离值和第二投影距离值确定对焦方向的方法包括：

判断第一投影距离值是否大于第二投影距离值，

若是，则设置对焦方向为第一方向，即马达向第一方向移动对应着投影距离变近；

若否，则设置对焦方向为第二方向，即马达向第二方向移动对应着投影距离变远。

优选的，所述根据预设的马达位置误差，将目标马达位置转换为目标马达位置范围的方法包括：

根据预设的马达位置误差，将目标马达位置与马达位置误差的差值作为目标马达位置范围的起点，将目标马达位置与马达位置误差的和值作为目标马达位置范围终点。

优选的，所述驱动马达按对焦方向从目标马达位置范围的起点向目标马达位置范围的终点移动，每驱动马达移动一步则计算当前的投影画面清晰度值，当驱动马达移动到投影画面清晰度值最高的马达位置时完成对焦的方法包括：

驱动马达按对焦方向到达目标马达位置范围的起点；

驱动马达向目标马达位置范围的终点移动，每驱动马达移动一步，获取当前投影画面图像并计算当前投影画面图像的清晰度值，比较当前投影画面图像的清晰度值与上一张投影画面图像的清晰度值大小，若当前投影画面图像的清晰度值低于上一张投影画面图像的清晰度值，则驱动马达返回移动到上一步完成对焦。

本发明还提供一种投影对焦的装置，包括：

投影距离获取模块，用于获取当前马达位置，根据预设的投影距离与马达位置映射关系式，获得当前马达位置对应的第一投影距离值；

目标位置获取模块，用于获取当前的投影距离，即第二投影距离值，根据预设的投影距离与马达位置映射关系式，获得第二投影距离值对应的目标马达位置；