[发明专利]投影对焦的方法、装置、投影仪和可读存储介质

权利要求书

1.一种投影对焦的方法，其特征在于，包括：

获取当前马达位置，根据预设的投影距离与马达位置映射关系式，获得当前马达位置对应的第一投影距离值；

获取当前的投影距离，即第二投影距离值，根据预设的投影距离与马达位置映射关系式，获得第二投影距离值对应的目标马达位置；

根据第一投影距离值和第二投影距离值确定对焦方向，根据预设的马达位置误差，将目标马达位置转换为目标马达位置范围；

驱动马达按对焦方向从目标马达位置范围的起点向目标马达位置范围的终点移动，每驱动马达移动一步则计算当前的投影画面清晰度值，当驱动马达移动到投影画面清晰度值最高的马达位置时完成对焦；

所述根据第一投影距离值和第二投影距离值确定对焦方向的方法包括：

判断第一投影距离值是否大于第二投影距离值，

若是，则设置对焦方向为第一方向，即马达向第一方向移动对应着投影距离变近；

若否，则设置对焦方向为第二方向，即马达向第二方向移动对应着投影距离变远。

2.根据权利要求1所述的投影对焦的方法，其特征在于，所述根据预设的马达位置误差，将目标马达位置转换为目标马达位置范围的方法包括：

根据预设的马达位置误差，将目标马达位置与马达位置误差的差值作为目标马达位置范围的起点，将目标马达位置与马达位置误差的和值作为目标马达位置范围终点。

3.根据权利要求1所述的投影对焦的方法，其特征在于，所述驱动马达按对焦方向从目标马达位置范围的起点向目标马达位置范围的终点移动，每驱动马达移动一步则计算当前的投影画面清晰度值，当驱动马达移动到投影画面清晰度值最高的马达位置时完成对焦的方法包括：

驱动马达按对焦方向到达目标马达位置范围的起点；

驱动马达向目标马达位置范围的终点移动，每驱动马达移动一步，获取当前投影画面图像并计算当前投影画面图像的清晰度值，比较当前投影画面图像的清晰度值与上一张投影画面图像的清晰度值大小，若当前投影画面图像的清晰度值低于上一张投影画面图像的清晰度值，则驱动马达返回移动到上一步完成对焦。

4.一种投影对焦的装置，其特征在于，包括：

投影距离获取模块，用于获取当前马达位置，根据预设的投影距离与马达位置映射关系式，获得当前马达位置对应的第一投影距离值；

目标位置获取模块，用于获取当前的投影距离，即第二投影距离值，根据预设的投影距离与马达位置映射关系式，获得第二投影距离值对应的目标马达位置；

对焦范围获取模块，用于根据第一投影距离值和第二投影距离值确定对焦方向，根据预设的马达位置误差，将目标马达位置转换为目标马达位置范围；

驱动对焦计算模块，用于驱动马达按对焦方向从目标马达位置范围的起点向目标马达位置范围的终点移动，每驱动马达移动一步则计算当前的投影画面清晰度值，当驱动马达移动到投影画面清晰度值最高的马达位置时完成对焦；

所述对焦范围获取模块包括：

对焦方向判断单元，用于判断第一投影距离值是否大于第二投影距离值，若是，则进入第一设置单元，若否，则进入第二设置单元；

第一设置单元，用于设置对焦方向为第一方向，即马达向第一方向移动对应着投影距离变近；

第二设置单元，用于设置对焦方向为第二方向，即马达向第二方向移动对应着投影距离变远。

5.根据权利要求4所述的投影对焦的装置，其特征在于，所述对焦范围获取模块包括：

对焦范围生成单元，用于根据预设的马达位置误差，将目标马达位置与马达位置误差的差值作为目标马达位置范围的起点，将目标马达位置与马达位置误差的和值作为目标马达位置范围终点。