[发明专利]一种卫星定位系统精度的测量方法及装置

说明书

一种卫星定位系统精度的测量方法及装置，该卫星定位系统精度的测量装置包括：三脚架，包括支腿和升降杆，该升降杆安装在该支腿上，该支腿上安装有支腿调节螺母，该升降杆通过升降螺母调节高度；滑轨，通过旋转平台安装在该升降杆上；以及第一天线安装平台，安装在该滑轨上，该第一天线安装平台包括底座、自动调平机构和天线托盘，该自动调平机构安装在该底座上，该天线托盘安装在该自动调平机构上，该天线托盘上还设置有激光发射器/靶标安装座。本发明还提供了一种卫星定位系统精度的测量方法。本发明结构简单、易于携带，操作方便，适应环境能量强，能够实现单天线或双天线卫星定位系统的位移精度、速度精度、航向角精度及高程精度的测量。

技术领域

本发明涉及卫星定位自动导航控制技术，特别是一种快速测量卫星定位系统精度的测量方法及装置。

背景技术

卫星定位技术发展迅速，现在已经应用到了我们生活中的方方面面。卫星定位系统能够提供位置、航向角、高程等信息，在汽车，农业等行业应用极其广泛。目前很多公司都有自己的卫星定位系统及其算法。但是其精度与性能方面有很大差距。尤其是一些研究机构在购买北斗导航系统的时候，需要根据自己的项目或应用来选择合适的导航系统，需要对于北斗系统的各种参数进行实验了解，根据其各项指标的精度及其价格进行选型。但是目前并没有面向用户的测试装置或机构，需要人工粗略的测量，不仅仅误差大，而且还费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种卫星定位系统精度的测量方法及装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种卫星定位系统精度的测量装置，其中，包括：

三脚架，包括支腿和升降杆，所述升降杆安装在所述支腿上，所述支腿上安装有支腿调节螺母，所述升降杆通过升降螺母调节高度；

滑轨，通过旋转平台安装在所述升降杆上；以及

第一天线安装平台，安装在所述滑轨上，所述第一天线安装平台包括底座、自动调平机构和天线托盘，所述自动调平机构安装在所述底座上，所述天线托盘安装在所述自动调平机构上。

上述的卫星定位系统精度的测量装置，其中，所述第一天线安装平台还包括调整平台，所述调整平台设置在所述底座和所述自动调平机构之间并通过旋转轴与所述自动调平机构连接，所述调整平台通过调整螺纹结构安装在所述底座上。

上述的卫星定位系统精度的测量装置，其中，所述自动调平机构包括一级控制臂、二级控制臂、左右翻转电机、前后翻转电机和陀螺仪，所述左右翻转电机安装在所述一级控制臂的中部并与所述天线托盘连接；所述前后翻转电机安装在所述一级控制臂的一端并与所述一级控制臂共同安装支撑在所述二级控制臂上，所述二级控制臂的底部与所述旋转轴连接，所述陀螺仪安装在所述天线托盘的中间靠前位置，以实时检测所述天线托盘的水平度。

上述的卫星定位系统精度的测量装置，其中，所述滑轨和旋转平台之间还设置有支撑平台，用于保证所述滑轨与所述旋转平台保持同样水平，且所述滑轨不变形。

上述的卫星定位系统精度的测量装置，其中，所述旋转平台包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘和下圆盘之间通过轴承连接，以保证所述上圆盘和下圆盘能够任意相对转动；所述上圆盘上设置有箭头、第一水平尺和第二水平尺，所述第一水平尺和第二水平尺互相垂直，所述下圆盘上设置有角度刻度。

上述的卫星定位系统精度的测量装置，其中，所述滑轨的上缘设置有向内凸出的折弯形成一半闭合滑槽，所述底座卡合在所述滑槽内并沿着所述滑轨滑动。

上述的卫星定位系统精度的测量装置，其中，还包括与所述第一天线安装平台结构相同的第二天线安装平台，所述第二天线安装平台与所述第一天线安装平台相向设置在所述滑轨上，所述第一天线安装平台和第二天线安装平台的天线托盘上还分别设置有激光发射器/靶标安装座，所述第一天线安装平台的激光发射器/靶标安装座上安装激光发射器，所述第二天线安装平台的激光发射器/靶标安装座上安装与所述激光发射器适配的激光靶标。