[发明专利]一种卫星定位系统精度的测量方法及装置在审
申请号: | 201911369916.3 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN113050128A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 赵士猛;郭大方;伟利国;赵博;苑严伟;胡小安 | 申请(专利权)人: | 中国农业机械化科学研究院 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 张燕华;尚群 |
地址: | 100083 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卫星 定位 系统 精度 测量方法 装置 | ||
1.一种卫星定位系统精度的测量装置,其特征在于,包括:
三脚架,包括支腿和升降杆,所述升降杆安装在所述支腿上,所述支腿上安装有支腿调节螺母,所述升降杆通过升降螺母调节高度;
滑轨,通过旋转平台安装在所述升降杆上;以及
第一天线安装平台,安装在所述滑轨上,所述第一天线安装平台包括底座、自动调平机构和天线托盘,所述自动调平机构安装在所述底座上,所述天线托盘安装在所述自动调平机构上。
2.如权利要求1所述的卫星定位系统精度的测量装置,其特征在于,所述第一天线安装平台还包括调整平台,所述调整平台设置在所述底座和所述自动调平机构之间并通过旋转轴与所述自动调平机构连接,所述调整平台通过调整螺纹结构安装在所述底座上。
3.如权利要求2所述的卫星定位系统精度的测量装置,其特征在于,所述自动调平机构包括一级控制臂、二级控制臂、左右翻转电机、前后翻转电机和陀螺仪,所述左右翻转电机安装在所述一级控制臂的中部并与所述天线托盘连接;所述前后翻转电机安装在所述一级控制臂的一端并与所述一级控制臂共同安装支撑在所述二级控制臂上,所述二级控制臂的底部与所述旋转轴连接,所述陀螺仪安装在所述天线托盘的中间靠前位置,以实时检测所述天线托盘的水平度。
4.如权利要求1、2或3所述的卫星定位系统精度的测量装置,其特征在于,所述滑轨和旋转平台之间还设置有支撑平台,用于保证所述滑轨与所述旋转平台保持同样水平,且所述滑轨不变形。
5.如权利要求4所述的卫星定位系统精度的测量装置,其特征在于,所述旋转平台包括上圆盘和下圆盘,所述上圆盘和下圆盘之间通过轴承连接,以保证所述上圆盘和下圆盘能够任意相对转动;所述上圆盘上设置有箭头、第一水平尺和第二水平尺,所述第一水平尺和第二水平尺互相垂直,所述下圆盘上设置有角度刻度。
6.如权利要求5所述的卫星定位系统精度的测量装置,其特征在于,所述滑轨的上缘设置有向内凸出的折弯形成一半闭合滑槽,所述底座卡合在所述滑槽内并沿着所述滑轨滑动。
7.如权利要求4所述的卫星定位系统精度的测量装置,其特征在于,还包括与所述第一天线安装平台结构相同的第二天线安装平台,所述第二天线安装平台与所述第一天线安装平台相向设置在所述滑轨上,所述第一天线安装平台和第二天线安装平台的天线托盘上还分别设置有激光发射器/靶标安装座,所述第一天线安装平台的激光发射器/靶标安装座上安装激光发射器,所述第二天线安装平台的激光发射器/靶标安装座上安装与所述激光发射器适配的激光靶标。
8.如权利要求4所述的卫星定位系统精度的测量装置,其特征在于,所述滑轨的两端设置有轨道接头,用于将多块所述滑轨进行组合以拼接成任意长度的轨道,提供所述天线安装平台行走的距离,以检测卫星定位系统的速度精度。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置