[发明专利]可远程控制的路轨消防车

说明书

本发明涉及可远程控制的路轨消防车，包括车体，还包括设置于所述车体的控制模块，所述控制模块连有：设置于所述车体的行驶模块，用于控制所述路轨消防车在公路及轨道上行驶；设置于所述车体的灭火设备模块，用于实现对火灾的灭火和/或降尘；设置于所述车体的通信模块，用于实现所述控制模块与远程控制端的通信，控制模块还连有：图像采集模块和/或传感器模块；其中，图像采集模块用于获取路轨消防车周边环境的图像信息；传感器模块用于获取路轨消防车周边的环境状态信息。本发明能够在轨道上行驶，特别适合列车隧道内的火灾救援工作，救援过程中无需消防员现场作业，而是通过远程控制端进行灭火救援，消除了救援人员的安全风险。

技术领域

本发明涉及消防安全技术领域，特别涉及一种可远程控制的路轨消防车。

背景技术

目前中国轨道交通发展迅速，特别是方便、快捷的地铁、动车、高铁等更是生活中常见出行方式。轨道交通一般客流量大、空间封闭、出入口少、通道狭窄。一旦发生火灾，乘客携带的随身行李很多都是可燃物，燃烧时会产生大量烟雾和有毒气体，火灾发展迅速，救援难度较大。特别是在隧道等较封闭环境下发生的火灾，常规消防车基本无法接近现场，展开救援行动时，消防员携带的氧气罐内的气体有限，无法长时间在封闭的隧道内长时间灭火，救援人员的安全无法得到保障。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种可远程控制的路轨消防车，能够适用于隧道等较封闭环境的灭活救援工作，通过远程控制的方式能够降低救援人员的安全风险。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种可远程控制的路轨消防车，包括车体，还包括设置于所述车体的控制模块，所述控制模块连有：

设置于所述车体的行驶模块，用于控制所述路轨消防车在公路及轨道上行驶；

设置于所述车体的灭火设备模块，用于实现对火灾的灭火和/或降尘；

设置于所述车体的通信模块，用于实现所述控制模块与远程控制端的通信；

所述控制模块还连有：图像采集模块和/或传感器模块；

其中，设置于所述车体的所述图像采集模块，用于获取所述路轨消防车周边环境的图像信息；

设置于所述车体的所述传感器模块，用于获取所述路轨消防车周边的环境状态信息。

进一步地，所述行驶模块包括：

车轮行驶装置，用于控制所述路轨消防车在公路上行驶；

轨道行驶装置，用于控制述路轨消防车在轨道上行驶；

其中，所述路轨消防车在轨道上行驶时，所述车轮悬空。

进一步地，当所述控制模块连有所述传感器模块时，所述传感器模块包括：红外摄像单元，用于采集所述路轨消防车周边环境的视频信息并发送给所述控制模块。

进一步地，当所述控制模块连有所述传感器模块时，所述传感器模块包括：

气体检测单元，用于检测所述路轨消防车周边的气体成分和/或浓度，并发送气体检测信息至所述控制模块；

烟雾检测单元，用于检测所述路轨消防车周边的烟雾成分和/或浓度，并发送烟雾检测信息至所述控制模块。

进一步地，当所述控制模块连有所述传感器模块时，所述传感器模块包括：温度检测单元，用于检测所述路轨消防车周边的温度，并发送温度检测信息至所述控制模块。

进一步地，所述灭火设备模块，包括：

灭火剂存储单元，用于存储灭火剂；

水路单元，用于发射所述灭火剂；