[发明专利]可远程控制的路轨消防车

权利要求书

1.一种可远程控制的路轨消防车，包括车体，其特征在于，还包括设置于所述车体的控制模块，所述控制模块连有：

设置于所述车体的行驶模块，用于控制所述路轨消防车在公路及轨道上行驶；

设置于所述车体的灭火设备模块，用于实现对火灾的灭火和/或降尘；

设置于所述车体的通信模块，用于实现所述控制模块与远程控制端的通信；

所述控制模块还连有：图像采集模块和/或传感器模块；

其中，设置于所述车体的所述图像采集模块，用于获取所述路轨消防车周边环境的图像信息；

设置于所述车体的所述传感器模块，用于获取所述路轨消防车周边的环境状态信息。

2.根据权利要求1所述的可远程控制的路轨消防车，其特征在于，所述行驶模块包括：

车轮行驶装置，用于控制所述路轨消防车在公路上行驶；

轨道行驶装置，用于控制述路轨消防车在轨道上行驶；

其中，所述路轨消防车在轨道上行驶时，所述车轮悬空。

3.根据权利要求1所述的可远程控制的路轨消防车，其特征在于，当所述控制模块连有所述传感器模块时，所述传感器模块包括：红外摄像单元，用于采集所述路轨消防车周边环境的视频信息并发送给所述控制模块。

4.根据权利要求1所述的可远程控制的路轨消防车，其特征在于，当所述控制模块连有所述传感器模块时，所述传感器模块包括：

气体检测单元，用于检测所述路轨消防车周边的气体成分和/或浓度，并发送气体检测信息至所述控制模块；

烟雾检测单元，用于检测所述路轨消防车周边的烟雾成分和/或浓度，并发送烟雾检测信息至所述控制模块。

5.根据权利要求1所述的可远程控制的路轨消防车，其特征在于，当所述控制模块连有所述传感器模块时，所述传感器模块包括：温度检测单元，用于检测所述路轨消防车周边的温度，并发送温度检测信息至所述控制模块。

6.根据权利要求1所述的可远程控制的路轨消防车，其特征在于，所述灭火设备模块，包括：

灭火剂存储单元，用于存储灭火剂；

水路单元，用于发射所述灭火剂；

分别与所述灭火剂存储单元和所述水路单元连接的水泵传动单元，用于将所述灭火剂传输至所述水路单元。

7.根据权利要求6所述的可远程控制的路轨消防车，其特征在于，所述灭火剂存储单元至少存储有一种灭火剂。

8.根据权利要求6所述的可远程控制的路轨消防车，其特征在于，所述水路单元包括与所述水泵传动单元连接的以下至少一者：

设置于所述车体上的水炮装置；

设置于所述车体上的喷淋管路装置，用于实现对所述路轨消防车的自我喷淋；

设置于所述车体上的除尘管路装置。

9.根据权利要求8所述的可远程控制的路轨消防车，其特征在于，所述水泵传动单元，用于：

在高压工况下，作用于所述灭火剂并输送至所述除尘管理装置以产生高压水雾；

在低压工控下，将所述灭火剂输送至所述喷淋管路装置和/或所述水炮。

10.根据权利要求1所述的可远程控制的路轨消防车，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块，用于：

上传所述控制模块接收的所述图像信息和/或所述环境状态信息至所述远程控制端；

接收所述远程控制端下发的指令信息至所述控制模块，所述控制模块能够根据所述指令信息控制所述行驶模块和所述灭火设备模块。