[发明专利]一种区域分级的低功耗驻车监控方法及系统

说明书

本发明公开了一种区域分级的低功耗驻车监控方法及系统，包括以下步骤，通过采集模块获取车辆周围的环境信息，并由分类模块对车辆周围的对象进行分类；处理模块将车辆周围分为若干观察区域，并依据区域覆盖程度进行精简；分级模块对各个观察区域进行分级，并根据不同的级别发送不同的控制信号至监控模块；所述监控模块根据观察级别进行监控工作；根据车辆周围环境信息的变化，所述分级模块调整区域级别和所述监控模块的工作。本发明的有益效果：通过对车辆周围的环境进行区域和级别的划分，提前开启监控从而提高监控的有效性和精确性，同时，根据汽车周围的环境有针对性地开启监控，减少车辆本身地功耗，实现低功耗的停车监控。

技术领域

本发明涉及停车监控的技术领域，尤其涉及一种区域分级的低功耗驻车监控方法及系统。

背景技术

近年来，针对汽车因外界破坏而导致损坏或盗窃的情况，车辆的停车监控得到了不断地改进和应用。典型的停车监控系统例如特斯拉汽车配置的“哨兵模式”，该模式主要针对于解决汽车损坏和盗窃事件。开启该模式后，汽车外部摄像头将同步检测潜在威胁。如果检测到是小威胁(如某人靠车)，哨兵模式将切换状态，在触摸屏上显示一条消息，警告其摄像机正在录制。如果检测到更严重的威胁，例如有人打破窗口，哨兵模式会切换到“警报”状态，激活汽车警报，增加中央显示屏的亮度，并以最大音量播放汽车音响系统的音乐。当汽车切换到“警报”状态时，车主也会收到他们的手机应用程序发出的警报，通知他们事故情况。

此外，行车记录仪也具有在停车时进行监控的功能，理如“70迈智能行车助手”，其功能是通过行车记录仪或类似具有监控功能的设备的内部振动传感器，感受到车辆振动后唤醒设备，录制视频，之后再通知车主。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明解决一个的技术问题是：提供一种区域分级的低功耗驻车监控方法，用于进行低功耗的停车监控，并能在安全事件发生前进行监控，提高监控的有效性和精确性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种区域分级的低功耗驻车监控方法，包括以下步骤，通过采集模块获取车辆周围的环境信息，并由分类模块对车辆周围的对象进行分类；处理模块将车辆周围分为若干观察区域，并依据区域覆盖程度进行精简；分级模块对各个观察区域进行分级，并根据不同的级别发送不同的控制信号至监控模块；所述监控模块根据观察级别进行监控工作；根据车辆周围环境信息的变化，所述分级模块调整区域级别和所述监控模块的工作。

作为本发明所述的区域分级的低功耗驻车监控方法的一种优选方案，其中：所述采集模块包括车载摄像头和雷达，所述车载摄像头获取车身周围的实时图像数据并确定车辆周围的对象和其相对于我方车辆所在位置；所述雷达用于获得点云数据，确定车辆周围的对象与我方车辆的具体位置相对关系。

作为本发明所述的区域分级的低功耗驻车监控方法的一种优选方案，其中：所述对车辆周围的对象进行分类的类别包括，安全屏障、临时安全屏障和高概率活动区域三类。

作为本发明所述的区域分级的低功耗驻车监控方法的一种优选方案，其中：所述处理模块的工作还包括以下步骤，根据所述车载摄像头的拍摄范围，将车辆周围分为观察区域集合A，集合A包含多个观察区域；将各观察区域间完全重复的区域去除，使观察区域集合A精简为观察区域集合A’。