[发明专利]一种区域分级的低功耗驻车监控方法及系统

权利要求书

1.一种区域分级的低功耗驻车监控方法，其特征在于：包括以下步骤，

通过采集模块(100)获取车辆周围的环境信息，并由分类模块(200)对车辆周围的对象进行分类；

处理模块(300)将车辆周围分为若干观察区域，并依据区域覆盖程度进行精简；

分级模块(400)对各个观察区域进行分级，并根据不同的级别发送不同的控制信号至监控模块(500)；

所述监控模块(500)根据观察级别进行监控工作；

根据车辆周围环境信息的变化，所述分级模块(400) 调整区域级别和所述监控模块(500)的工作；所述采集模块 (100)包括车载摄像头(101)和雷达(102)，

所述车载摄像头(101)获取车身周围的实时图像数据并确定车辆周围的对象和其相对于我方车辆所在位置；

所述雷达(102) 用于获得点云数据，确定车辆周围的对象与我方车辆的具体位置相对关系；所述对车辆周围的对象进行分类的类别包括，安全屏障、临时安全屏障和高概率活动区域三类；所述处理模块(300)的工作还包括以下步骤，

根据所述车载摄像头(101)的拍摄范围，将车辆周围分为观察区域集合A，集合A包含多个观察区域；

将各观察区域间完全重复的区域去除，使观察区域集合A精简为观察区域集合A’；所述对观察区域进行分级还包括以下步骤，

将观察区域集合A’内所有的观察区域的级别设置为观察级别0；

若安全屏障距离车辆0 .6米以内，且占据任一观察区域中核心视野内的大部分内容，则将此观察区域的观察级别调整为观察级别-2；

若临时安全屏障距离车辆1米以内，且占据任一观察区域中核心视野内的大部分内容，则将此观察区域的观察级别调整为观察级别-1；所述监控模块(500)包括摄像头、雷达和麦克风矩阵，且所述麦克风矩阵在任意观察级别时始终开启，监控车辆周围的情况；所述监控模块(500)的工作还包括以下步骤，

观察级别0，此时开启摄像头，并进行功耗较低的简单图像处理；

观察级别1，此时开启摄像头和雷达，进行正常功耗的一般图像处理和开启录像；

观察级别-1，此时开启摄像头，并进行功耗较低的简单图像处理，同时拉大画面采集时的帧间隔；

观察级别-2，此时关闭摄像头；所述调整区域级别还包括以下步骤，

观察区域的级别为观察级别0或观察级别1时，若时间T1内没有活动的人或机动车出现在画面中，则将观察级别调整为观察级别-1，若时间T2内没有活动的人或机动车出现在画面中，则将观察级别调整为观察级别-2；

观察区域的级别为观察级别-1时，若观察画面中出现了活动的人或机动车，则将该观察区域的级别调整为观察级别0；

若所述监控模块(500)的麦克风矩阵检测到振动，则将振动方向的观察区域的级别调整为观察级别0；

当活动的人或机动车进入到监控模块(500)的监控范围内时，则将该观察区域的级别调整为观察级别1。

2.一种应用于权利要求1所述方法的区域分级的低功耗驻车监控系统，其特征在于：包括，

采集模块(100) ，所述采集模块(100)用于获取车辆周围的环境信息；

分类模块(200) ，所述分类模块(200)接收所述采集模块(100)采集的环境信息并对其进行分类；

处理模块(300) ，所述处理模块(300)能够进行车辆周围观察区域的划分和精简； 分级模块(400) ，所述分级模块(400)用于对观察区域进行分级；

监控模块(500) ，所述监控模块(500)根据所述分级模块(400)的分级进行监控。

3.如权利要求2所述的区域分级的低功耗驻车监控系统，其特征在于：所述采集模块(100)还包括车载摄像头(101)和雷达(102) ，所述车载摄像头(101)用于获取车身周围的实时图像数据，所述雷达(102)用于获得点云数据。