[发明专利]可自由组网的机器人执行任务的方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种可自由组网的机器人执行任务的方法、设备及存储介质，所述方法包括：服务器对整个仓库区域进行区域划分，得到划分区域后的仓库对应的局部区域；接收上线后的机器人在当前仓库范围内自由运动时上报的自身能力特征信息；根据机器人上报的所述自身能力特征信息，确定局部中心机器人，并为划分后的所述局部区域分配对应的待执行任务，供自由组成局部网络的机器人执行；当机器人执行完任务时，接收机器人上报的任务完成信息，并释放已上报任务完成信息的机器人为自由运动的机器人；使得分布于仓库不同位置的机器人处于高效的工作状态，且提高了整体任务执行效率，同时也没有额外增加成本。

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，特别涉及一种可自由组网的机器人执行任务的方法、设备及存储介质。

背景技术

随着互联网技术的普及和经济的不断发展进步，网络购物的流行和普及，使得快递和仓储行业也随之迅猛发展，与之相适应的对仓储拣货的要求也越来越高。为了提高仓库的拣货效率，很多厂商在传统的人力拣货之外，增加了机器人辅助拣货系统。通过该系统机器人可自主接收拣货任务订单，运行到待拣货的仓库储位等待操作人员，操作人员按照提示拣选对应商品，确认完成当前拣货任务，机器人自主运动到下一个拣货位置，继续工作，提高了拣货效率。

在实际的应用中，出于成本及规模的考虑，很多仓库的位置可能比较偏僻，仓库内的网络环境也不稳定，机器人在这种环境下可能无法与服务器一直保持稳定通信，无法实时汇报当前的拣货情况，也无法在空闲状态下立即向服务器请求任务。

针对上述情况，现有的处理方式是对仓库的基础设施进行升级，使得机器人在仓库的任何位置都可以与服务器保持稳定通信，这种解决方案可能成本比较高，且仓库越大成本越高，要求的通信质量越高成本也越高。在大型仓库通信条件不好的环境，机器人可能需要运行很远的距离才能与服务器建立通信，并汇报任务执行情况，每执行完之后都需要运动到特定的位置，效率低下。因此，如何使分布于仓库不同位置的机器人处于高效的工作状态并提高整体拣货效率，成为一个难题。

发明内容

本发明提供一种可自由组网的机器人执行任务的方法、设备及存储介质，用以使得分布于仓库不同位置的机器人处于高效的工作状态，且提高整体任务执行效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种可自由组网的机器人执行任务的方法，所述方法包括：

服务器对整个仓库区域进行区域划分，得到划分区域后的仓库对应的局部区域；

服务器接收上线后的机器人在当前仓库范围内自由运动时上报的自身能力特征信息；

服务器根据机器人上报的所述自身能力特征信息，确定局部中心机器人，并为划分后的所述局部区域分配对应的待执行任务，供自由组成局部网络的机器人执行；

当机器人执行完任务时，服务器接收机器人上报的任务完成信息，并释放已上报任务完成信息的机器人为自由运动的机器人。

进一步地，所述可自由组网的机器人执行任务的方法还包括：

机器人上线后在当前仓库范围内自由运动时，检测网络通信情况，获取与服务器以及与其他机器人之间的通信信息，得到机器人自身的能力特征信息，并将得到的所述能力特征信息上报至所述服务器；

同时，机器人记录能够与所述服务器进行通信的通信点位置信息。

进一步地，所述机器人上线后在当前仓库范围内自由运动时，检测网络通信情况，获取与服务器以及与其他机器人之间的通信信息，得到机器人自身的能力特征信息，包括：

机器人上线后，在当前仓库范围内自由运动的同时，检测网络情况，尝试与服务器进行通信；同时，按照机器人之间的预设通信方式，与其他机器人进行通信；

根据与服务器以及其他机器人之间的通信信息，获取机器人自身的能力特征信息。