[发明专利]可自由组网的机器人执行任务的方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种可自由组网的机器人执行任务的方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器对整个仓库区域进行区域划分，得到划分区域后的仓库对应的局部区域；

服务器接收上线后的机器人在当前仓库范围内自由运动时上报的自身能力特征信息；

服务器根据机器人上报的所述自身能力特征信息，确定局部中心机器人，并为划分后的所述局部区域分配对应的待执行任务，供自由组成局部网络的机器人执行；

所述服务器根据机器人上报的所述自身能力特征信息，确定局部中心机器人，并为划分后的所述局部区域分配对应的待执行任务，供自由组成局部网络的机器人执行，包括：

服务器根据机器人上报的所述自身能力特征信息，按照预设指定规则，为划分后的仓库对应的每一个局部区域，分别确定对应的局部中心机器人；

将所述局部区域对应的局部任务包发送至所述局部区域内的局部中心机器人，由所述局部中心机器人为所述局部区域内的其他任务执行机器人分配待执行的任务；

其中，所述局部中心机器人与其他任务执行机器人在同一局部区域内组成了一个局部网络；

当机器人执行完任务时，服务器接收机器人上报的任务完成信息，并释放已上报任务完成信息的机器人为自由运动的机器人。

2.如权利要求1所述的可自由组网的机器人执行任务的方法，其特征在于，所述方法还包括：

机器人上线后在当前仓库范围内自由运动时，检测网络通信情况，获取与服务器以及与其他机器人之间的通信信息，得到机器人的所述自身能力特征信息，并将得到的所述自身能力特征信息上报至所述服务器；

同时，机器人记录能够与所述服务器进行通信的通信点位置信息。

3.如权利要求2所述的可自由组网的机器人执行任务的方法，其特征在于，所述机器人上线后在当前仓库范围内自由运动时，检测网络通信情况，获取与服务器以及与其他机器人之间的通信信息，得到机器人自身能力特征信息，包括：

机器人上线后，在当前仓库范围内自由运动的同时，检测网络情况，尝试与服务器进行通信；同时，按照机器人之间的预设通信方式，与其他机器人进行通信；

根据与服务器以及其他机器人之间的通信信息，获取机器人的所述自身能力特征信息。

4.如权利要求3所述的可自由组网的机器人执行任务的方法，其特征在于，所述方法还包括：

机器人自由运动时，若遇到所述局部中心机器人，则与所述局部中心机器人进行机器人之间的通信，与所述局部中心机器人在对应的所述局部区域内组成局部网络，在同一个局部网络内的机器人共同完成所述局部区域对应的局部任务包；

所述局部中心机器人按照预设任务分配规则，将所述局部任务包对应的待执行任务分配至所述局部区域内的任务执行机器人，由所述任务执行机器人执行对应的待执行任务。

5.如权利要求4所述的可自由组网的机器人执行任务的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述任务执行机器人执行任务的同时，实时向同一局部区域内的局部中心机器人汇报当前的任务执行情况；

当任务机器人执行完成一个任务后，若同一局部区域内对应的所述局部任务包中仍有未执行的任务，则所述局部中心机器人继续将待执行任务发送至所述任务机器人；

若同一局部区域内对应的所述局部任务包的任务全部被执行完成，则所述局部中心机器人根据记录的能够与所述服务器进行通信的通信点位置信息，运行至对应的通信点位置，向所述服务器汇报该局部区域内的所述局部任务包已全部完成，此时，所述局部中心机器人被释放为自由运动的机器人。

6.如权利要求1或2或3所述的可自由组网的机器人执行任务的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若局部中心机器人在获取到局部任务包的预设时长内，没有其他机器人与所述局部中心机器人协作完成任务，则所述局部中心机器人根据记录的能够与所述服务器进行通信的通信点位置信息，运行至对应的通信点位置，向所述服务器反馈针对该局部区域内的任务无法执行，释放所述局部区域对应的本次任务。