[发明专利]车辆行驶动力的控制方法、装置和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆行驶动力的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间；根据加速时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量；采集加速踏板触发的加速踏板信号；依据加速踏板信号和质量确定待输出扭矩。本发明解决了由于现有技术中对无法获取车辆质量，导致的重载车辆加速性能低的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆行驶动力的控制方法、装置和车辆。

背景技术

电动汽车使用过程中，空载和满载时质量差别比较明显，且无法获得当前电动汽车质量，对车辆行驶时的安全性和稳定性控制无法提供有效的数据支撑，且随着车辆质量的增加，加速性能明显降低，在车辆满载行驶时，无法获得较好的加速性能，驾驶体验较差。

现有的汽车质量的估算方法主要为通过加速度传感器采集汽车加速度，根据迎风面积、传动比、空气阻力系数等参数，建立汽车行驶动力学模型，估算汽车质量。

现有技术中，对于汽车质量的估算，均需要加速度传感器等硬件设备，单个加速度传感器设备价格较高，通过建立汽车行驶动力学方程来估算汽车质量时，由于汽车行驶动力学方程中很多参数为假定值，不符合车辆实际参数和运行工况，因此通过建立动力学方程的质量估算方式，会产生较大误差，且针对不同质量，缺乏不同的动力输出形式，造成随质量增加，加速性能明显降低，驾驶体验差。

针对上述由于现有技术中对无法获取车辆质量，导致的重载车辆加速性能低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆行驶动力的控制方法、装置和车辆，以至少解决由于现有技术中对无法获取车辆质量，导致的重载车辆加速性能低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆行驶动力的控制方法，包括：获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间；根据加速时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量；采集加速踏板触发的加速踏板信号；依据加速踏板信号和质量确定待输出扭矩。

可选的，在获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间之前，该方法还包括：采集加速踏板的各个开度，车辆的各个质量，以及在加速踏板的各个开度和车辆的各个质量下达到预设时速的加速时间；依据加速踏板的各个开度、车辆的各个质量，和在加速踏板的各个开度和车辆的各个质量下达到预设时速的加速时间，生成预存映射关系表。

可选的，获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间包括：在预设时间内采集加速踏板触发后达到预设时速的加速时间。

进一步地，可选的，根据加速时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量包括：获取在加速时间内加速踏板的开度和变化时间；依据加速时间、加速踏板的开度和变化时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量。

可选的，依据加速踏板信号和质量确定待输出扭矩包括：依据加速踏板信号确定车辆所属的加速工况，其中，加速工况包括：车辆加速工况和车辆爬坡工况；依据加速工况确定质量对应的输出扭矩；将输出扭矩确定为待输出扭矩。

进一步地，可选的，依据加速工况确定质量对应的输出扭矩包括：依据加速工况和质量查询预存扭矩请求表，得到输出扭矩；其中，预存扭矩请求表用于存储车辆的各个质量和各个质量对应的输出扭矩之间的映射关系。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆行驶动力的控制装置，包括：获取模块，用于获取加速踏板触发后达到预设时速的加速时间；查询模块，用于根据加速时间在预存映射关系表进行查询，得到车辆的质量；采集模块，用于采集加速踏板触发的加速踏板信号；控制模块，用于依据加速踏板信号和质量确定待输出扭矩。