[发明专利]一种数控铣齿机自动上下料机械手装置

说明书

本发明提供一种数控铣齿机自动上下料机械手装置，包括：工作平台；XYZ三轴传动系统；齿坯储存板组机构；齿坯输送机构；气动顶针机构；芯棒穿料式下料机构；及安装在工作平台第一侧上的用于固定齿坯进行加工的内涨紧液压夹头，内涨紧液压夹头的轴向为Y轴方向。能够在现有数控铣齿机的机壳内直接改装并高效地完成自动上下料，解决了现有的桁架式机械手和关节臂式机械手占用空间大和上下料行程较大等问题。

技术领域

本发明涉及用于快速将齿坯加工成锥齿轮的设备，具体涉及一种数控铣齿机自动上下料机械手装置。

背景技术

目前人工上下材料存在效率低、精度保持性差等缺点，同时我国人口老年化日趋严重，用工成本越来越高，所以众多企业引入自动化上下料装置，其中桁架式机械手和关节臂式机械手广泛用于数控铣齿机的自动上下料中，但是桁架式机械手和关节臂式机械手需要安装在数控铣齿机外部，还需要配置独立的储料架，上述机械手需要在数控铣齿机和储料架之间大行程的上料和下料，大量时间耗损在上料和下料之间的输送环节上，效率较低，并且整个机械手上下料系统占用空间较大。针对这些问题，提出一种数控铣齿机自动上下料机械手装置，其上下料机械手、储料架均安装在机床的内部，不仅可以缩短上下料的行程，从而减少上下料的时间，还可以解决现有桁架式机械手和关节臂式机械手占用空间较大的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种数控铣齿机自动上下料机械手装置，能够在现有数控铣齿机的机壳内直接改装并高效地完成自动上下料，解决了现有的桁架式机械手和关节臂式机械手占用空间大和上下料行程较大等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控铣齿机自动上下料机械手装置，包括：

工作平台，该工作平台位于机壳内；

XYZ三轴传动系统，XYZ三轴传动系统包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构，

X轴传动机构包括固定在工作平台上端面的X轴横梁，在所述的X轴横梁上安装有可延X轴方向上运动的X轴移动座，X轴移动座上固定安装有XY轴连接板组，

Y轴传动机构包括Y轴横梁，Y轴横梁向工作台面第一侧的外侧延伸，Y轴横梁固定安装在XY轴连接板组上，Y轴横梁上安装有可延Y轴方向运动的Y轴移动座，Y轴移动座上固定安装有YZ轴连接板，

Z轴传动机构包括Z轴移动座，Z轴移动座固定在YZ轴连接板上，Z轴移动座上安装有可延Z轴方向运动的载齿板，载齿板下端固定安装有在竖直方向间隔设置的上料机械手、下料机械手；

齿坯储存板组机构，齿坯储存板组机构固定在工作平台的第一侧上，其包括至少一个供若干个齿坯在Z轴方向上依次储存的通孔；

齿坯输送机构，设置在第一侧上，其包括设置在所述通孔下方的输料板，输料板包括阻隔部以及供齿坯落入的凹槽部，阻隔部与通孔下端之间的距离小于齿坯的直径，及

一用于驱动所述的输料板在通孔的正下方延X轴方向运动的驱动单元；

气动顶针机构，设置在第一侧上，其包括顶针以及驱动该顶针在其轴向上往复运动的驱动机构，顶针的轴线与所述凹槽部的轴线在同一平面；

芯棒穿料式下料机构，包括固定在工作平台上的芯棒，且至少有一段突出第一侧，芯棒的轴向为Y轴方向；及

安装在工作平台第一侧上的用于固定齿坯进行加工的内涨紧液压夹头，内涨紧液压夹头的轴向为Y轴方向。

在上述方案的基础上，作为优选，X轴传动机构包括X轴齿条、X轴导轨、X轴导轨滑块、X轴伺服电机，X轴拖链，X轴横梁、X轴移动座、X轴防尘罩、X轴防尘板、X轴防护罩、XY轴连接板组、数据线导向盒Ⅰ、X轴拖链连接板、X轴齿轮，

X轴齿条通过螺栓固定连接在X轴横梁上，