[发明专利]一种数控铣齿机自动上下料机械手装置

权利要求书

1.一种数控铣齿机自动上下料机械手装置，其特征在于，包括：

工作平台，该工作平台位于机壳内；

XYZ三轴传动系统，XYZ三轴传动系统包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构，

X轴传动机构包括固定在工作平台上端面的X轴横梁，在所述的X轴横梁上安装有可延X轴方向上运动的X轴移动座，X轴移动座上固定安装有XY轴连接板组，

Y轴传动机构包括Y轴横梁，Y轴横梁向工作台面第一侧的外侧延伸，Y轴横梁固定安装在XY轴连接板组上，Y轴横梁上安装有可延Y轴方向运动的Y轴移动座，Y轴移动座上固定安装有YZ轴连接板，

Z轴传动机构包括Z轴移动座，Z轴移动座固定在YZ轴连接板上，Z轴移动座上安装有可延Z轴方向运动的载齿板，载齿板下端固定安装有在竖直方向间隔设置的上料机械手、下料机械手；

齿坯储存板组机构，齿坯储存板组机构固定在工作平台的第一侧上，其包括至少一个供若干个齿坯在Z轴方向上依次储存的通孔；

齿坯输送机构，设置在第一侧上，其包括设置在所述通孔下方的输料板，输料板包括阻隔部以及供齿坯落入的凹槽部，阻隔部与通孔下端之间的距离小于齿坯的直径，及

一用于驱动所述的输料板在通孔的正下方延X轴方向运动的驱动单元；

气动顶针机构，设置在第一侧上，其包括顶针以及驱动该顶针在其轴向上往复运动的驱动机构，顶针的轴线与所述凹槽部的轴线平行且在同一平面；

芯棒穿料式下料机构，包括固定在工作平台上的芯棒，且至少有一段突出第一侧，芯棒的轴向为Y轴方向；及

安装在工作平台第一侧上的用于固定齿坯进行加工的内涨紧液压夹头，内涨紧液压夹头的轴向为Y轴方向。

2.如权利要求1所述的数控铣齿机自动上下料机械手装置，其特征在于，X轴传动机构包括X轴齿条、X轴导轨、X轴导轨滑块、X轴伺服电机，X轴拖链，X轴横梁、X轴移动座、X轴防尘罩、X轴防尘板、X轴防护罩、XY轴连接板组、数据线导向盒Ⅰ、X轴拖链连接板、X轴齿轮，

X轴齿条通过螺栓固定连接在X轴横梁上，

X轴导轨为两条导轨，均通过螺栓固定连接在X轴横梁上，分布在X轴齿条的两侧，两条X轴导轨与X轴齿条平行设置，

X轴导轨滑块和X轴导轨滑动连接，

X轴移动座通过螺栓连接在X轴导轨滑块的上端面，

X轴伺服电机竖直固定在X轴移动座上，X轴伺服电机前端连接X轴齿轮， X轴齿轮和X轴齿条啮合，

X轴防尘罩，为两块多层可折叠伸缩的板子，分别将X轴横梁的左右端与X轴移动板的左右端相连接， X轴防尘板，为两块同型薄板，分别连接在X轴移动座的上下两面，且与X轴防尘罩的上下两面保持小间隙的平行位置关系，

XY轴连接板组通过螺栓连接在X轴移动座上，

X轴拖链连接板通过螺栓连接在X轴移动座的侧面，X轴拖链为可伸缩件，一端通过螺栓连接在X轴拖链连接板上，另一端通过螺栓连接在工作平台上，

数据线导向盒Ⅰ连接在X轴防护罩上，

X轴防护罩通过螺栓连接在XY轴连接板组上。