[发明专利]一种金属管件倒角设备及其工作方法

权利要求书

1.一种金属管件倒角设备，其特征在于，包括开有U形口(11)主机架(1)、分别设置于主机架两端的左机架(12)与右机架(13)、转动安装在左机架(12)上的左倒角杆(9)、固定安装在左机架(12)上的截断装置(3)与横向调节装置(5)、固定安装在截断装置(3)上的包装膜送料装置(4)、转动安装在右机架(13)上的右倒角杆(7)、与右机架(13)滑动连接的锁紧装置(8)，固定安装在右机架(13)上的切削液喷射装置(2)，固定安装在主机架(1)上的热风枪(16)与抓取进料装置(6)；

所述左倒角杆(9)包括主动杆(91)、从动杆(94)与轴接套(92)，从动杆(94)的一端与轴接套(92)的一端固定连接，所述轴接套(92)的另一端开设有转动盲孔(99)，主动杆(91)与左机架(12)转动连接，主动杆(91)的一端通过传动皮带与动力电机(15)的轴伸端传动连接，动力电机(15)固定安装在主机架(1)上，主动杆(91)的另一端的外壁上设置有若干沿轴向设置的滑动卡条(95)，所述转动盲孔(99)的内壁上对应滑动卡条(95)设置有滑动卡槽(98)，通过滑动卡条(95)与滑动卡槽(98)实现主动杆(91)与轴接套(92)的滑动配合，所述主动杆(91)上套接有限位环(97)；

所述主动杆(91)与轴接套(92)相连接的一端通过弹簧(96)与转动盲孔(99)的底部连接，所述从动杆(94)的另一端连接有内圆倒角盘(93)，内圆倒角盘(93)为锥形结构，所述轴接套(92)的外壁上沿周向设置有环形滑槽(910)；

所述右倒角杆(7)包括内杆(78)，内杆(78)的一端固定连接有外圆倒角盘(710)，外圆倒角盘(710)靠近内圆倒角盘(93)的一面上设置有凹面，该凹面为锥形结构，内杆(78)通过直线轴承与右机架(13)转动连接，内杆(78)还通过直线轴承与传动板(73)转动连接，内杆(78)处于传动板(73)与右机架(13)之间部分的外壁上套接有弹簧筒(79)，弹簧筒(79)的两端分别与右机架(13)和传动板(73)固定连接，所述传动板(73)通过直线轴承套圈(72)与传动杆(71)转动连接，传动杆(71)的一端通过传动皮带与动力电机(15)的轴伸端传动连接，传动杆(71)的另一端通过传动皮带与内杆(78)的一端传动连接，因而通过动力电机(15)能够驱动内杆(78)进行转动，所述传动板(73)与滑杆(77)滑动连接，滑杆(77)的一端与主机架(1)固定连接且滑杆(77)与传动板(73)垂直设置，所述主机架(1)上还固定安装有驱动气缸(76)，驱动气缸(76)的气缸轴与传动板(73)固定连接，通过驱动气缸(76)能够驱动传动板(73)沿滑杆(77)的方向往复滑动；

所述抓取进料装置(6)包括固定安装在右机架(13)上的机械手安装板(61)，机械手安装板(61)上固定安装有转动电机(63)，转动电机(63)的轴伸端连接有取料安装板(62)，取料安装板(62)上固定安装有取料气缸(64)，取料气缸(64)的气缸轴固定连接有翻转电机(65)，翻转电机(65)与取料安装板(62)滑动连接，翻转电机(65)的轴伸端连接有机械手(66)；

所述横向调节装置(5)包括固定安装在左机架(12)上的横移气缸(51)，横移气缸(51)的气缸轴连接有滑头安装板(52)，滑头安装板(52)上开有U形口，U形口的两侧上相对固定安装有滑头(53)，滑头(53)与环形滑槽(910)滑动配合，通过横移气缸(51)驱动滑头(53)横移，进而推动轴接套(92)与主动杆(91)之间发生相对滑动。

2.根据权利要求1所述的一种金属管件倒角设备，其特征在于，所述锁紧装置(8)包括与传动板(73)固定连接的导杆(82)，导杆(82)与传动板(73)垂直设置，所述导杆(82)上滑动设置有安装板(81)，安装板(81)通过直线轴承套圈与内杆(78)转动连接，安装板(81)起到稳定内杆(78)的效果，所述内杆(78)远离外圆倒角盘(710)的一端固定连接有橡胶棒(83)，所述导杆(82)的一端固定连接有气缸安装板(84)，气缸安装板(84)上固定安装有制动气缸(85)，制动气缸(85)的气缸轴上套接有耐磨橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种金属管件倒角设备，其特征在于，所述传动板(73)上固定安装有激光测距仪(74)，所述右机架(13)上对应激光测距仪(74)安装有接收器(75)。