[发明专利]一种导向器全自动压套机及压套方法

说明书

本发明提出一种导向器全自动压套机及压套方法，包括导向器套供料机、出料结构、返料通道、送料通道、导向器输送机构、限位安装辊、压套工作台、压套结构、成品输送机构、内径检测机构、外径检测机构和PLC控制器；导向器套供料机包括可旋转的圆形底座及盛料台阶，最外圈的盛料台阶上设有出料端；送料通道设于最外圈的盛料台阶的外侧，送料通道的一端设有震动器、另一端设有出料端；导向器输送机构、成品输送机构同排设置且平行于出料端，压套工作台设于导向器输送机构与成品输送机构之间，内径检测机构和外径检测机构依序设于成品输送机构的入料端。本发明工作效率高，实现了导向器压套、检测一体化生产。

技术领域

本发明涉及汽车导向器生产技术领域，尤其涉及一种导向器全自动压套机及压套方法。

背景技术

汽车减震器所用的导向器生产时，分别生产出导向器和导向器套后，需要采用压套机将导向器套压设于导向器内。现有技术中，该压套机需要手动将导向器套一个一个立放于压套机的进料通道上，之后采用机械手将导向器套放到导向器上，再采用压套机将其压入导向器内，压套完成后再手动进行内径及外径合格性的检测。如此操作，工作效率低，劳动强度大，人工成本高，而且不能满足流水线批量化生产的需求，因此急需改进，设计一种可以实现导向器套自动进料、压套产品合格性检测一体化的导向器全自动压套机。

发明内容

为解决以上现有技术的不足，本发明提供了一种导向器全自动压套机及压套方法。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种导向器全自动压套机，包括导向器套供料机、出料结构、返料通道、送料通道、导向器输送机构、限位安装辊、压套工作台、压套结构、成品输送机构、内径检测机构、外径检测机构和PLC控制器；

导向器套供料机包括可旋转的圆形底座及沿圆形底座圆周呈螺旋上升的盛料台阶，导向器套放置于圆形底座上并在盛料台阶的旋转下由圆形底座带至最外圈的盛料台阶，最外圈的盛料台阶上设有护栏及出料端，护栏的尾端设有出料结构，出料结构包括连接片、第一挡条和第二挡条，连接片的一端与护栏的尾端连接、另一端通过第一挡条和第二挡条固定连接，第一挡条和第二挡条的底端齐平，第一挡条距离盛料台阶表面一定高度形成一出料空隙，第二挡条的底端可转动连接有一柔性挡条；

送料通道设于最外圈的盛料台阶的外侧，送料通道的一端设有震动器、另一端设有与进料通道连接的出料端，呈立式的导向器套经由出料空隙进入送料通道并最终输送至进料通道，出料端还设置有返料通道，返料通道的一端设于出料端的下方、另一端伸向导向器套供料机内，非立式的导向器套落入返料通道上并在重力作用下进入导向器套供料机内；出料端上设有限位护栏，限位护栏上按照出料先后依序设有导向器套挡料板和第一光电感应器；

导向器输送机构、成品输送机构同排设置且平行于出料端，压套工作台设于导向器输送机构与成品输送机构之间，限位安装辊设于导向器输送机构与成品输送机构的外侧，导向器输送机构上设有导向器套挡料板和第二光电感应器，导向器输送机构的出料端设有第二限位结构，限位安装辊上分别安装有可沿限位安装辊移动的第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，压套工作台的中央设有压套限位结构，压套结构设于压套限位结构的正上方，内径检测机构和外径检测机构依序设于成品输送机构的入料端，成品输送机构的内侧设有位置与第四机械手、第五机械手对应的第一废品篓和第二废品篓，出料端的出料口设有第一限位机构和第一机械手，PLC控制器与导向器套供料机驱动机构、导向器输送机构驱动机构、成品输送机构驱动机构、震动器、气缸、第一光电感应器、第二光电感应器、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、压套结构、内径检测机构和外径检测机构连接，第四机械手和第五机械手上分别连接有控制其实现向第一废品篓和第二废品篓移动的伸缩气缸，伸缩气缸与PLC控制器连接。