[发明专利]一种导向器全自动压套机及压套方法

权利要求书

1.一种导向器全自动压套机，其特征在于：包括导向器套供料机(1)、出料结构(2)、返料通道(12)、送料通道(3)、导向器输送机构(4)、限位安装辊(5)、压套工作台(6)、压套结构、成品输送机构(7)、内径检测机构(8)、外径检测机构(9)和PLC控制器；

导向器套供料机(1)包括可旋转的圆形底座及沿所述圆形底座圆周呈螺旋上升的盛料台阶(11)，导向器套放置于所述圆形底座上并在盛料台阶(11)的旋转下由所述圆形底座带至最外圈的盛料台阶(11)，最外圈的盛料台阶(11)上设有护栏及出料端，所述护栏的尾端设有出料结构(2)，出料结构(2)包括连接片(21)、第一挡条(22)和第二挡条(23)，连接片(21)的一端与所述护栏的尾端连接、另一端通过第一挡条(22)和第二挡条(23)固定连接，第一挡条(22)和第二挡条(23)的底端齐平，第一挡条(22)距离盛料台阶(11)表面一定高度形成一出料空隙，第二挡条(23)的底端可转动连接有一柔性挡条(231)；

送料通道(3)设于最外圈的盛料台阶(11)的外侧，送料通道(3)的一端设有震动器(31)、另一端设有与所述进料通道连接的出料端(32)，呈立式的导向器套经由所述出料空隙进入送料通道(3)并最终输送至所述进料通道，所述出料端还设置有返料通道(12)，返料通道(12)的一端设于所述出料端的下方、另一端伸向导向器套供料机(1)内，非立式的导向器套落入返料通道(12)上并在重力作用下进入导向器套供料机(1)内；出料端(32)上设有限位护栏(33)，限位护栏(33)上按照出料先后依序设有导向器套挡料板和第一光电感应器(35)；

导向器输送机构(4)、成品输送机构(7)同排设置且平行于出料端(32)，压套工作台(6)设于导向器输送机构(4)与成品输送机构(7)之间，限位安装辊(5)设于导向器输送机构(4)与成品输送机构(7)的外侧，导向器输送机构(4)上设有导向器套挡料板(42)和第二光电感应器(43)，导向器输送机构(4)的出料端设有第二限位结构(44)，限位安装辊(5)上分别安装有可沿限位安装辊(5)移动的第二机械手(51)、第三机械手(52)、第四机械手(53)和第五机械手(54)，压套工作台(6)的中央设有压套限位结构(61)，所述压套结构设于压套限位结构(61)的正上方，内径检测机构(8)和外径检测机构(9)依序设于成品输送机构(7)的入料端，成品输送机构(7)的内侧设有位置与第四机械手(53)、第五机械手(54)对应的第一废品篓(71)和第二废品篓(72)，出料端(32)的出料口设有第一限位机构(36)和第一机械手(37)，所述PLC控制器与导向器套供料机(1)驱动机构、导向器输送机构(4)驱动机构、成品输送机构(7)驱动机构、震动器(31)、气缸(34)、第一光电感应器(35)、第二光电感应器(43)、第一机械手(37)、第二机械手(51)、第三机械手(52)、第四机械手(53)、第五机械手(54)、所述压套结构、内径检测机构(8)和外径检测机构(9)连接，第四机械手(53)和第五机械手(54)上分别连接有控制其实现向第一废品篓(71)和第二废品篓(72)移动的伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的导向器全自动压套机，其特征在于：内径检测机构(8)包括L形安装支架(81)、内径检测探头伸缩缸(82)、内径检测探头连接套(83)、紧固手轮(84)和内径检测探头(85)，内径检测探头(85)通过内径检测探头连接套(83)与内径检测探头伸缩缸(82)连接，内径检测探头伸缩缸(82)置于L形安装支架(81)上，L形安装支架(81)通过紧固手轮(84)安装于成品输送机构(7)的内侧。

3.根据权利要求1所述的导向器全自动压套机，其特征在于：连接片(21)上设有纵向分布的腰型孔(211)，第一挡条(22)通过固定螺栓设置于腰型孔(211)内，第一挡条(22)距离盛料台阶(11)表面的高度可调。

4.根据权利要求1所述的导向器全自动压套机，其特征在于：所述导向器套挡料板由气缸(34)进行驱动，气缸(34)固定于限位护栏(33)外侧。

5.根据权利要求1所述的导向器全自动压套机，其特征在于：第一限位机构(36)和第二限位机构(44)的内侧均分别设有光电感应器。

6.一种导向器全自动压套机的压套方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的导向器全自动压套机进行压套，导向器套放置于导向器套供料机(1)中，导向器放置于导向器输送机构(4)上，导向器套由导向器套供料机(1)自动输送给送料通道(3)，之后所述PLC控制器启动第二机械手(51)将导向器放置于压套工作台(6)上、启动第三机械手(52)固定好导向器、启动第一机械手(37)将导向器套放置于导向器上，接着启动压套机进行压套并在压套结束后启动第三机械手(52)将产品移送至成品输送机构(7)依序由第四机械手(53)和第五机械手(54)固定后由内径检测机构(8)、外径检测机构(9)进行内径检测和外径检测，如检测合格则由成品输送机构(7)输送出去，如不合格则将其推至与第四机械手(53)、第五机械手(54)对应的第一废品篓(71)和第二废品篓(72)内。