[发明专利]一种三轮车自动存取车库

说明书

本发明公开了一种三轮车自动存取车库，包括停车库、机架、若干挂臂、若干挂盘、用于存放三轮车的若干车辆定位架、旋转伸缩驱动机构；所述停车库设有存取车定位口；所述机架竖直安装在停车库内，机架上设有水平环形导轨；各所述挂臂的一端与水平环形导轨滑动连接，各挂臂的另一端与挂盘连接，挂盘所在平面与挂臂垂直，所述挂臂可伸缩；所述挂盘上连接若干车辆定位架，所述若干车辆定位架围绕挂盘环状排列，所述挂盘可围绕其中心轴线单独转动；所述旋转伸缩驱动机构固定装设在机架上，用于驱动各挂臂的旋转伸缩及挂盘的旋转。本发明所述三轮车自动存取车库主要依靠挂臂旋转伸缩及挂盘的旋转完成车辆存取过程，无需设置车辆存取运输通道，自动化程度较高，且挂盘与挂臂的垂直连接进一步提高了车库空间利用率。

技术领域

本发明涉及一种车辆存取车库，特别是一种三轮车自动存取车库。

背景技术

随着社会生活的发展和绿色出行理念的提出，目前电动三轮车和自行车逐渐成为了大多数人出行选择的交通工具，特别是三轮车，其对于较少量货物的搬运具有重要实用价值。比如，多数小商贩会利用三轮车作为商品运输工具、多数小型饭店目前也仍然采用三轮车来实现蔬菜和肉类的采买。而且随着快递业务的高速发展，三轮车作为主要的快递业务装备近年来也得到了快速增长。然而，三轮车的数量虽然日益增多，但一般城市里面却没有设置专门供三轮车停放的车库，现有三轮车大多停放在道路两旁或常规的汽车停车库内，且多采用平面摆放的形式，主要依靠人工操作完成。这直接导致了三轮车停放不整齐，杂乱无章，使得用户存取车辆过程所需较长时间，工作效率较低，最重要的是，三轮车的随意停放一定程度也降低了土地利用率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种三轮车自动存取车库。

本发明所述三轮车自动存取车库，包括一种三轮车自动存取车库，包括停车库、机架、若干挂臂、若干挂盘、用于存放三轮车的若干车辆定位架、旋转伸缩驱动机构；所述停车库设有存取车定位口；所述机架竖直安装在停车库内，所述机架上设有水平环形导轨；各所述挂臂的一端与水平环形导轨滑动连接，各所述挂臂的另一端与挂盘连接，挂盘在平面与挂臂垂直，所述挂臂可伸缩；所述挂盘上连接若干车辆定位架，所述若干车辆定位架围绕挂盘环状排列，所述挂盘可围绕其中心轴线单独转动；所述旋转伸缩驱动机构固定装设在机架上，用于驱动各挂臂的旋转伸缩以及挂盘的旋转。

进一步的，各所述挂盘至少连接有一个维修定位架，所述维修定位架用于存放待修车辆。

进一步的，所述水平环形导轨设有限位器。

进一步的，所述机架在竖直方向可伸缩。

进一步的，还包括车辆存取操作装置，所述车辆存取操作装置与旋转伸缩驱动机构控制连接，用于控制旋转伸缩驱动机构的运行。

进一步的，所述车辆存取操作装置包括存车操作界面和取车操作界面，所述存取车定位口包括存车定位口和取车定位口；所述存车操作界面和取车操作界面分别与存车定位口和取车定位口相对应设置。

进一步的，所述水平环形导轨内设有若干滑块，所述挂臂的一端与滑块连接；所述滑块可沿水平环形导轨滑动。

进一步的，所述旋转伸缩驱动机构驱动滑块沿水平环形导轨滑动、挂臂伸缩及挂盘转动。

进一步的，所述车辆定位架及维修定位架上安装有车辆检测器，所述车辆检测器检测车辆定位架及维修定位架上是否停放有车辆。

本发明具有以下有益效果：

（1）三轮车自动存取过程主要依靠挂臂转动伸缩及挂盘的转动完成，无需使用者手动操作，无需设置车辆存取运输通道，车辆存取自动化程度较高，土地利用率较大；

（2）挂盘平面与挂臂垂直，进一步提高了车库空间利用率，增加了三轮车的容量；