[发明专利]一种三轮车自动存取车库

权利要求书

1.一种三轮车自动存取车库，其特征在于，包括停车库（101）、机架（102）、若干挂臂（103）、若干挂盘（104）、用于存放三轮车的若干车辆定位架（105）、旋转伸缩驱动机构（112）；所述停车库（101）设有存取车定位口；所述机架（102）竖直安装在停车库（101）内，所述机架（102）上设有水平环形导轨（201）；各所述挂臂（103）的一端与水平环形导轨（201）滑动连接，各所述挂臂（103）的另一端与挂盘（104）连接，挂盘（104）所在平面与挂臂（103）垂直，所述挂臂（103）可伸缩；所述挂盘（104）上连接若干车辆定位架（105），所述若干车辆定位架（105）围绕挂盘（104）环状排列，所述挂盘（104）可围绕其中心轴线单独转动；所述旋转伸缩驱动机构（112）固定装设在机架（102）上，用于驱动各挂臂（103）的旋转伸缩以及挂盘（104）的旋转。

2.如权利要求1所述一种三轮车自动存取车库，其特征在于，各所述挂盘（104）至少连接有一个维修定位架（107），所述维修定位架（107）用于存放待修车辆。

3.如权利要求1所述一种三轮车自动存取车库，其特征在于，所述水平环形导轨（201）设有限位器（202）。

4.如权利要求1所述一种三轮车自动存取车库，其特征在于，所述机架（102）在竖直方向可伸缩。

5.如权利要求1所述一种三轮车自动存取车库，其特征在于，还包括车辆存取操作装置，所述车辆存取操作装置与旋转伸缩驱动机构（112）控制连接，用于控制旋转伸缩驱动机构（112）的运行。

6.如权利要求5所述一种三轮车自动存取车库，其特征在于，所述车辆存取操作装置包括存车操作界面（109）和取车操作界面（108），所述存取车定位口包括存车定位口（110）和取车定位口（111）；所述存车操作界面（109）和取车操作界面（108）分别与存车定位口（110）和取车定位口（111）相对应设置。

7.如权利要求1所述一种三轮车自动存取车库，其特征在于，所述水平环形导轨（201）内设有若干滑块，所述挂臂（103）的一端与滑块连接；所述滑块可沿水平环形导轨（201）滑动。

8.如权利要求7所述一种三轮车自动存取车库，其特征在于，所述旋转伸缩驱动机构（112）驱动滑块沿水平环形导轨（201）滑动、挂臂（103）伸缩及挂盘（104）转动。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种三轮车自动存取车库，其特征在于，所述车辆定位架（105）及维修定位架（107）上安装有车辆检测器（106），所述车辆检测器（106）检测车辆定位架（105）及维修定位架（107）上是否停放有车辆。