[发明专利]一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备

说明书

本发明属于钣金件生产技术领域，特别涉及一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备。包括底板、X向直线驱动机构、移载支架、Z向直线驱动机构及下压板组件，其中X向直线驱动机构设置于底板上，移载支架可沿X向滑动地安装在底板上，并且与X向直线驱动机构连接；Z向直线驱动机构设置于移载支架上，并且输出端与下压板组件连接。本发明解决了钣金件螺钉装配过程中的钣金零件的抗扭移载，实现了两块钣金件的全自动螺钉装配工作，提高了钣金件使用螺钉装配的生产效率。

技术领域

本发明属于钣金件生产技术领域，特别涉及一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备。

背景技术

在钣金类产品的生产过程中，因为钣金类零件相对于机加零件尺寸精度较低，因此一般使用人工进行钣金产品的螺栓连接的装配工作，工作强度高且产品的一致性无法得到控制，具有一定的局限性。因此需要一种设备可以自动完成钣金产品的螺栓装配工作。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备，该机构将钣金件进行精确定位后再移载至安装位，通过抗扭槽进行自动拧紧时的抗扭，完成自动拧螺钉工作。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种钣金件的抗扭移载机构，包括底板、X向直线驱动机构、移载支架、Z向直线驱动机构及下压板组件，其中X向直线驱动机构设置于底板上，所述移载支架可沿X向滑动地安装在所述底板上，并且与所述X向直线驱动机构连接；所述Z向直线驱动机构设置于所述移载支架上，并且输出端与所述下压板组件连接。

所述下压板组件包括下压板及设置于所述下压板上的吸盘，所述下压板上设有抗扭槽，所述吸盘用于吸附钣金件，所述钣金件定位于所述抗扭槽内。

所述X向直线驱动机构包括X向平移气缸和导轨，其中导轨沿X向设置于所述底板上，所述移载支架与所述导轨滑动连接，所述X向平移气缸设置于所述底板上，并且输出端通过X向浮动接头与所述移载支架连接。

所述Z向直线驱动机构包括Z向下压气缸和导向轴，其中Z向下压气缸设置于所述移载支架上，并且输出端通过Z向浮动接头与所述下压板组件连接，所述下压板组件通过导向轴与所述移载支架滑动连接。

一种钣金件的自动装配设备，包括设备底架、设置于所述设备底架上的钣金件定位台、钣金件装配台、自动拧紧机及如上述任一项所述的抗扭移载机构；

所述钣金件定位台用于定位由所述抗扭移载机构输送的钣金件；

所述钣金件装配台用于定位钣金件；

所述抗扭移载机构用于将钣金件输送至所述钣金件装配台上的所述钣金件的安装位置，并且压紧所述钣金件；

所述自动拧紧机通过螺栓将所述钣金件和所述钣金件固定连接。

所述钣金件定位台包括底板及设置于所述底板上的定位夹具、定位销Ⅰ及穿销气缸Ⅰ，其中底板设置于所述设备底架上，所述定位夹具设置于所述底板上，所述定位销Ⅰ沿竖直方向可滑动地安装在所述定位夹具上，所述穿销气缸Ⅰ设置于所述底板的底部，并且输出端与所述定位销Ⅰ连接，所述定位销Ⅰ用于与钣金件上的定位孔连接。

所述钣金件装配台包括装配夹具、下压气缸及钣金件定位机构，其中装配夹具设置于所述设备底架上，所述钣金件定位机构设置于所述装配夹具上，所述钣金件定位机构用于定位放置于所述装配夹具上的钣金件；所述装配夹具的边缘设有若干下压气缸，所述下压气缸用于固定钣金件。

所述钣金件定位机构包括定位销Ⅱ和穿销气缸Ⅱ，所述定位销Ⅱ可沿竖直方向滑动地设置于所述装配夹具上，所述穿销气缸Ⅱ设置于所述装配夹具的底部，并且输出端与所述定位销Ⅱ连接，所述定位销Ⅱ用于与钣金件上的定位孔定位连接。

所述抗扭移载机构位于所述钣金件装配台的一端，所述自动拧紧机和所述钣金件定位台分别位于所述钣金件装配台的相对两侧。