[发明专利]一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备

权利要求书

1.一种钣金件的抗扭移载机构，其特征在于，包括底板(11)、X向直线驱动机构、移载支架(13)、Z向直线驱动机构及下压板组件(15)，其中X向直线驱动机构设置于底板(11)上，所述移载支架(13)可沿X向滑动地安装在所述底板(11)上，并且与所述X向直线驱动机构连接；所述Z向直线驱动机构设置于所述移载支架(13)上，并且输出端与所述下压板组件(15)连接；

所述下压板组件(15)包括下压板(153)及设置于所述下压板(153)上的吸盘(152)，所述下压板(153)上设有抗扭槽(151)，所述吸盘(152)用于吸附钣金件(A)，所述钣金件(A)定位于所述抗扭槽(151)内。

2.根据权利要求1所述的钣金件的抗扭移载机构，其特征在于，所述X向直线驱动机构包括X向平移气缸(12)和导轨(122)，其中导轨(122)沿X向设置于所述底板(11)上，所述移载支架(13)与所述导轨(122)滑动连接，所述X向平移气缸(12)设置于所述底板(11)上，并且输出端通过X向浮动接头(121)与所述移载支架(13)连接。

3.根据权利要求1所述的钣金件的抗扭移载机构，其特征在于，所述Z向直线驱动机构包括Z向下压气缸(14)和导向轴(142)，其中Z向下压气缸(14)设置于所述移载支架(13)上，并且输出端通过Z向浮动接头(141)与所述下压板组件(15)连接，所述下压板组件(15)通过导向轴(142)与所述移载支架(13)滑动连接。

4.一种钣金件的自动装配设备，其特征在于，包括设备底架(5)、设置于所述设备底架(5)上的钣金件定位台(2)、钣金件装配台(3)、自动拧紧机(4)及如上述权利要求1-3任一项所述的抗扭移载机构(1)；

所述钣金件定位台(2)用于定位由所述抗扭移载机构(1)输送的钣金件(A)；

所述钣金件装配台(3)用于定位钣金件(B)；

所述抗扭移载机构(1)用于将钣金件(A)输送至所述钣金件装配台(3)上的所述钣金件(B)的安装位置，并且压紧所述钣金件(A)；

所述自动拧紧机(4)通过螺栓将所述钣金件(A)和所述钣金件(B)固定连接。

5.根据权利要求4所述的钣金件的自动装配设备，其特征在于，所述钣金件定位台(2)包括底板(21)及设置于所述底板(21)上的定位夹具(22)、定位销Ⅰ(23)及穿销气缸Ⅰ(24)，其中底板(21)设置于所述设备底架(5)上，所述定位夹具(22)设置于所述底板(21)上，所述定位销Ⅰ(23)沿竖直方向可滑动地安装在所述定位夹具(22)上，所述穿销气缸Ⅰ(24)设置于所述底板(21)的底部，并且输出端与所述定位销Ⅰ(23)连接，所述定位销Ⅰ(23)用于与钣金件(A)上的定位孔连接。

6.根据权利要求4所述的钣金件的自动装配设备，其特征在于，所述钣金件装配台(3)包括装配夹具(31)、下压气缸(32)及钣金件定位机构，其中装配夹具(31)设置于所述设备底架(5)上，所述钣金件定位机构设置于所述装配夹具(31)上，所述钣金件定位机构用于定位放置于所述装配夹具(31)上的钣金件(B)；所述装配夹具(31)的边缘设有若干下压气缸(32)，所述下压气缸(32)用于固定钣金件(B)。

7.根据权利要求6所述的钣金件的自动装配设备，其特征在于，所述钣金件定位机构包括定位销Ⅱ(33)和穿销气缸Ⅱ(34)，所述定位销Ⅱ(33)可沿竖直方向滑动地设置于所述装配夹具(31)上，所述穿销气缸Ⅱ(34)设置于所述装配夹具(31)的底部，并且输出端与所述定位销Ⅱ(33)连接，所述定位销Ⅱ(33)用于与钣金件(B)上的定位孔定位连接。

8.根据权利要求4所述的钣金件的自动装配设备，其特征在于，所述抗扭移载机构(1)位于所述钣金件装配台(3)的一端，所述自动拧紧机(4)和所述钣金件定位台(2)分别位于所述钣金件装配台(3)的相对两侧。