[发明专利]一种中型倾转旋翼无人飞行器

说明书

本发明属于无人飞行技术领域，特别涉及一种中型倾转旋翼无人飞行器。包括机身及设置于机身上的尾翼和两个机翼，其中机翼包括倾转外翼段和内翼段，内翼段的一端与机身固定连接，另一端与倾转外翼段可转动地连接。倾转外翼段包括可变距旋翼、外翼段、短舱及扩展翼，其中外翼段的一端通过转轴与内翼段转动连接，另一端可滑动地连接有扩展翼；短舱设置于外翼段上，并且顶部设有可变距旋翼，短舱内设有用于驱动可变距旋翼转动的旋翼旋转驱动系统。本发明中的飞行器可以调节展长和旋翼相对机身角度，以适应不同飞行任务需求，提升飞行效率。

技术领域

本发明属于无人飞行技术领域，特别涉及一种中型倾转旋翼无人飞行器。

背景技术

随着任务的复杂性和需求形式的多样性的提高，越来越多的飞行任务对传统固定翼飞行器和旋翼飞行器的优势都有需求。传统固定翼飞行器具有飞行速度快，任务载荷大，适应范围广的特点。但对场地要求高，需要建设好跑道，因此在相对复杂的环境下，不适宜进行任务部署。而旋翼飞行器(直升机，多旋翼飞行器)更适用于小范围、高机动的使用要求。

为了适应大载荷，长航时，高倾转可靠性的需求，需要研发大中型倾转旋翼无人机来满足现实的需求。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种中型倾转旋翼无人飞行器，用于实现直升机模态与固定翼模态飞行，采用可变展长外翼段来实现倾转过程高可靠性与巡航时的低功耗。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种中型倾转旋翼无人飞行器，包括机身及设置于所述机身上的尾翼和两个机翼，其中机翼包括倾转外翼段和内翼段，所述内翼段的一端与机身固定连接，另一端与倾转外翼段可转动地连接。

所述倾转外翼段包括可变距旋翼、外翼段、短舱及扩展翼，其中外翼段的一端通过转轴与所述内翼段转动连接，另一端可滑动地连接有扩展翼；所述短舱设置于所述外翼段上，并且顶部设有可变距旋翼，所述短舱内设有用于驱动所述可变距旋翼转动的旋翼旋转驱动系统。

所述外翼段内设有与所述扩展翼连接的伸缩驱动系统，所述伸缩驱动系统用于驱动所述外翼段内的扩展翼伸出或缩回。

所述旋翼旋转驱动系统包括发动机及与所述发动机连接的减速机，所述减速机的输出轴与所述可变距旋翼连接。

与所述发动机连接的燃油输送管路经过所述内翼段的内部，并且与所述机身内部的油箱连接。

所述机翼的弦长为可变距旋翼的螺旋桨长度的30％-40％。

所述内翼段内设有用于驱动所述倾转外翼段转动的倾转驱动机构。

所述尾翼为T型结构，包括垂尾和平尾，所述垂尾的下端与所述机身连接，上端与所述平尾连接。

所述内翼段的后缘可转动地设有机翼副翼舵面，所述垂尾和平尾的后缘分别转动连接有垂尾舵面和平尾舵面。

所述机翼副翼舵面、垂尾舵面和平尾舵面的转动角度均为1-90度。

本发明的优点及有益效果是：

本发明的飞行器，短舱外侧采用可伸缩机翼，可以有效地拓展机翼的展弦比，提升整机续航性能，有效的拓展飞行器的飞行航时，拓展倾转旋翼飞行器的飞行包线；两副旋翼对转，平衡旋翼反扭矩；发动机置于短舱内部，可以有效利用旋翼下洗流引入空气，利于进气与散热；该飞行器可垂直起降，不受限于场地即可起飞降落，同时可长航时高速巡航，满足测绘、巡逻、运输、警用等需求。

本发明中的飞行器可以调节展长和旋翼相对机身角度，以适应不同飞行任务需求，提升飞行效率。

附图说明

图1为本发明中型倾转旋翼无人飞行器直升机模态的结构示意图；