[发明专利]一种中型倾转旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种中型倾转旋翼无人飞行器，其特征在于，包括机身(4)及设置于所述机身(4)上的尾翼和两个机翼，其中机翼包括倾转外翼段和内翼段(3)，所述内翼段(3)的一端与机身(4)固定连接，另一端与倾转外翼段可转动地连接；

所述倾转外翼段包括可变距旋翼(1)、外翼段(2)、短舱(12)及扩展翼(11)，其中外翼段(2)的一端通过转轴与所述内翼段(3)转动连接，另一端可滑动地连接有扩展翼(11)；所述短舱(12)设置于所述外翼段(2)上，并且顶部设有可变距旋翼(1)，所述短舱(12)内设有用于驱动所述可变距旋翼(1)转动的旋翼旋转驱动系统；

所述尾翼为T型结构，包括垂尾(8)和平尾(5)，所述垂尾(8)的下端与所述机身(4)连接，上端与所述平尾(5)连接；所述内翼段(3)的后缘可转动地设有机翼副翼舵面(6)，所述垂尾(8)和平尾(5)的后缘分别转动连接有垂尾舵面(9)和平尾舵面(7)；

当倾转外翼段旋转至可变距旋翼(1)的桨盘平面平行于地面时，使可变距旋翼(1)产生的拉力垂直地面向上，给整机提供升力，通过两个同步反转的可变距旋翼(1)的变距来调整飞行器的姿态；

当飞行器转入倾转过渡模态后，通过可变距旋翼(1)的拉力变化与机翼副翼舵面(6)、平尾舵面(7)的偏转协同控制整机的姿态；

当进入固定翼模态后，关闭可变距旋翼(1)的周期变距，完全通过机翼副翼舵面(6)、平尾舵面(7)和垂尾舵面(9)控制整机的姿态；

通过扩展翼( 11） 的伸出来拓展整机的展弦比。

2.根据权利要求1所述的中型倾转旋翼无人飞行器，其特征在于，所述外翼段(2)内设有与所述扩展翼(11)连接的伸缩驱动系统，所述伸缩驱动系统用于驱动所述外翼段(2)内的扩展翼(11)伸出或缩回。

3.根据权利要求1所述的中型倾转旋翼无人飞行器，其特征在于，所述旋翼旋转驱动系统包括发动机及与所述发动机连接的减速机，所述减速机的输出轴与所述可变距旋翼(1)连接。

4.根据权利要求3所述的中型倾转旋翼无人飞行器，其特征在于，与所述发动机连接的燃油输送管路经过所述内翼段(3)的内部，并且与所述机身(4)内部的油箱连接。

5.根据权利要求1所述的中型倾转旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机翼的弦长为可变距旋翼(1)的螺旋桨长度的30％-40％。

6.根据权利要求1所述的中型倾转旋翼无人飞行器，其特征在于，所述内翼段(3)内设有用于驱动所述倾转外翼段转动的倾转驱动机构。

7.根据权利要求1所述的中型倾转旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机翼副翼舵面(6)、垂尾舵面(9)和平尾舵面(7)的转动角度均为1-90度。